Vairāk

Kādi ir LiDAR ArcScene un TIN ierobežojumi?

Kādi ir LiDAR ArcScene un TIN ierobežojumi?


Es cenšos ArcScene ielādēt no 5 līdz 10 LiDAR TINS. Es izmantoju ArcGIS Desktop Evaluation (students) 9.3.1. Es tikko uzbūvēju jaunu datoru ar AMD Phenom II X6 1090T sešu kodolu procesoru, 8 GB RAM un GeForce GTX 470 videokarti.

Kad es ielādēju datus arcenē, es atveru arī sistēmas resursu monitoru. Tas izmanto tikai aptuveni 20% CPU un mazāk nekā 2 GB RAM (no 8). Šķiet, ka programma nekad nepārsniedz šos skaitļus, pat izmantojot rīkus.

Esmu mēģinājis pievienot virtuālo atmiņu, taču tas neko nav mainījis, tas joprojām darbojas lēni. Cik es zinu, visi mani draiveri/Windows ir atjaunināti.

Vai ir ierobežoti datu apjomi, ko var atvērt ArcScene? Vai ir kāds veids, kā padarīt šo darbu īpaši ātru, kā tas bija plānots, kad es saliku šo datoru?


Pastāv acīmredzama iespēja, ka ArcScene darbosies pret Win32 noklusējuma procesa ierobežojumu 2 GB. Sākotnēji šī ierobežojuma dēļ ESRI izstrādāja savus 3D produktus, lai maksimāli sasniegtu aptuveni 20 miljonus punktu.

Atjaunināt: ESRI atbalsta piezīme par TIN lieluma ierobežojumu (~ 15 miljoni, datēts ar 2008. gadu)


Es uzminēšu, ka "aptuveni 20%", kur jūsu CPU izmantošana ir maksimāla, ir patiešām 16%... jo jūs, iespējams, faktiski izmantojat tikai vienu no sešiem kodoliem. ArcScene vienā sesijā, iespējams, nevarēs efektīvi izmantot vairāk nekā vienu kodolu vienlaikus.

Atkarībā no tā, ko jūs mēģināt darīt, ArcScene var nebūt īstais rīks. Ja jums patiešām ir jāapstrādā visi šie dati uzreiz, QT modelētājs varētu būt labāka izvēle. (Kā kāds ieteica, lai izpētītu šo leņķi, jums, iespējams, vajadzētu publicēt jaunu jautājumu.) Vai varbūt jums tas viss nav vajadzīgs uzreiz, vai nu sadaliet to ģeogrāfiski, vai atkārtoti paraugojiet.


Pārvērtiet savu TIN par rasteriem. Pēc tam ArcScene varat mainīt izšķirtspēju.

ArcScene, bez šaubām, ir sliktākais LiDAR skatītājs. Tikai FYI.


ĢIS dati

Ievads
Seminoles apgabals ir izstrādājis ģeogrāfiskās informācijas sistēmu (ĢIS), lai atbalstītu daudzas tās plānošanas, vides un reglamentējošās darbības. Šajā datubāzē ir iekļauts ievērojams informācijas apjoms, kas potenciāli var būt noderīgs federālajām, štata, reģionālajām un vietējām pašvaldību aģentūrām, kā arī privātiem uzņēmumiem.

Garantijas atruna
ĢIS dati tiek sniegti, pamatojoties uz "kā ir". Apgabals īpaši atsakās no jebkādas tiešas vai netiešas garantijas, ieskaitot, bet ne tikai, netiešās garantijas par tirdzniecību un piemērotību konkrētam lietojumam. Viss risks attiecībā uz kvalitāti un veiktspēju ir pircējam. Apgabals vai tā darbinieki nekādā gadījumā nebūs atbildīgi par jebkādiem tiešiem, netiešiem, nejaušiem, īpašiem, izrietošiem vai citiem zaudējumiem, tostarp peļņas zaudēšanu, kas radušies, izmantojot šos datus, pat ja apgabals ir informēts par šo iespēju. par šādiem zaudējumiem.

Sensitīvo datu politika
Seminoles apgabalā ir ieviesta politika attiecībā uz sensitīvu datu izplatīšanu, izmantojot šīs lapas. Skatiet politiku šeit un novirziet visus jautājumus par to uz (407) 665-1105.

Izplatīšanas formāts
Dati ir pieejami tikai tādā telpiskā formātā, kādā tie tiek glabāti apgabala ĢIS datu bāzē (ģeodatubāzēs). Mūsu slāņi tiek projicēti NAD_1983_StatePlane_Florida_East_FIPS_0901_Feet. Dati tiek sniegti kā Esri ArcGIS 10.x failu ģeodatu bāzes. Mēs pašlaik izmantojam Esri ArcGIS versiju 10.4.1 (SDE, SERVER un DESKTOP).


Atruna

Visi dati, informācija un kartes tiek sniegtas, un kvotas ir & quot; bez garantijas vai jebkādas precizitātes, pilnīguma savlaicīguma. Pienākums noteikt precizitāti, pilnīgumu, savlaicīgumu un piemērotību vai piemērotību lietošanai ir tikai pieprasītājam. Stjuartes pilsēta nesniedz nekādas tiešas vai netiešas garantijas par šeit iegūtās informācijas izmantošanu. Nav netiešu garantiju vai piemērotības konkrētam mērķim. Pieprasītājs atzīst un pieņem visus ierobežojumus, tostarp to, ka dati, informācija un kartes ir dinamiski un pastāvīgi tiek uzturēti, laboti un atjaunināti.


Parametri

Trīsstūrveida virsma, kuras relatīvo pārvietojumu novērtē no atskaites virsmas.

Trīsstūrveida virsma, kas tiks izmantota kā pamats, lai noteiktu ievades virsmas relatīvo pārvietojumu.

Izejas pazīmju klase, kas satur blakus esošos trīsstūrus un trīsstūra daļas, kurām ir tāda pati klasifikācija, kas sagrupēta daudzstūros. Apjoms, kas ietverts katrā atšķirības reģionā, ir norādīts atribūtu tabulā.

Izšķirtspēja, kas tiks izmantota ievades virsmas ģenerēšanai. Apvidus datu kopai tas atbilst tās piramīdas līmeņa definīcijām, kur noklusējuma vērtība 0 norāda pilnu izšķirtspēju. LAS datu kopai šī vērtība atspoguļo kvadrātveida laukuma katras malas garumu, kas tiks izmantots, lai samazinātu LAS punktu atgriešanos.

Izšķirtspēja, kas tiks izmantota atskaites virsmas ģenerēšanai. Apvidus datu kopai tas atbilst tās piramīdas līmeņa definīcijām, kur noklusējuma vērtība 0 norāda pilnu izšķirtspēju. LAS datu kopai šī vērtība attēlo kvadrātveida laukuma katras malas garumu, kas tiks izmantots, lai samazinātu LAS punktu atdevi.

Izejas rastra virsma, kuras vērtības attēlo ievades virsmu, kas normalizēta pret atskaites virsmu. Pozitīvās vērtības atspoguļo apgabalus, kur ievades virsma atrodas virs atskaites virsmas, bet negatīvās vērtības norāda apgabalus, kur ievades virsma atrodas zem atskaites virsmas. Rastra vērtības ir iegūtas no TIN, izmantojot lineāro interpolāciju.

Izejas rastra šūnas izmērs.

Mapes atrašanās vieta vienas vai vairāku TIN virsmu glabāšanai, kuru vērtības atspoguļo atšķirību starp ievades un atsauces virsmu.

Bāzes nosaukums, kas piešķirts katrai izvades TIN virsmai. Ja ar vienu TIN datu kopu nepietiek, lai attēlotu datus, tiks izveidoti vairāki TIN ar tādu pašu bāzes nosaukumu.

Metode, ko izmanto, lai atlasītu LAS punktu katrā analīzes logā, kad tiek izmantota analīzes izšķirtspēja, lai atšķaidītu ievadīto LAS datu kopas virsmu. Iegūtie punkti tiks izmantoti, lai izveidotu trīsstūrveida virsmu.

  • Tuvākais nozīmē - tiks izmantots LPS punkts, kura vērtība ir vistuvāk visu LAS punktu vidējam rādītājam analīzes logā. Tas ir noklusējums.
  • Minimums-LAS punkts ar mazāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.
  • Maksimums-LAS punkts ar visaugstāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.

Metode, ko izmanto, lai atlasītu LAS punktu katrā analīzes logā, kad tiek izmantota analīzes izšķirtspēja, lai atšķaidītu ievadīto LAS datu kopas virsmu. Iegūtie punkti tiks izmantoti, lai izveidotu trīsstūrveida virsmu.

  • Tuvākais nozīmē - tiks izmantots LPS punkts, kura vērtība ir vistuvāk visu LAS punktu vidējam rādītājam analīzes logā. Tas ir noklusējums.
  • Minimums-LPS punkts ar mazāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.
  • Maksimums-LAS punkts ar visaugstāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.

Novērtējamo datu apjoms.

  • Noklusējums - apjoms tiks balstīts uz visu iesaistīto ieguldījumu maksimālo apjomu. Tas ir noklusējums.
  • Ievades savienība - apjoms tiks balstīts uz visu ievadīto datu maksimālo apjomu.
  • Ieeju krustošanās - apjoms tiks balstīts uz minimālo laukumu, kas ir kopīgs visām ievadēm.
  • Pašreizējais displeja apjoms - apjoms ir vienāds ar redzamo displeju. Šī opcija nav pieejama, ja nav aktīvas kartes.
  • Kā norādīts zemāk - apjoms tiks balstīts uz norādītajām minimālajām un maksimālajām apjoma vērtībām.
  • Pārlūkot - apjoms tiks balstīts uz esošu datu kopu.

Daudzstūra iezīme, kas nosaka apstrādājamo interešu apgabalu.

Trīsstūrveida virsma, kuras relatīvo pārvietojumu novērtē no atskaites virsmas.

Trīsstūrveida virsma, kas tiks izmantota kā pamats, lai noteiktu ievades virsmas relatīvo pārvietojumu.

Izejas pazīmju klase, kas satur blakus esošos trīsstūrus un trīsstūra daļas, kurām ir tāda pati klasifikācija, kas sagrupēta daudzstūros. Apjoms, kas ietverts katrā atšķirības reģionā, ir norādīts atribūtu tabulā.

Izšķirtspēja, kas tiks izmantota ievades virsmas ģenerēšanai. Apvidus datu kopai tas atbilst tās piramīdas līmeņa definīcijām, kur noklusējuma vērtība 0 norāda pilnu izšķirtspēju. LAS datu kopai šī vērtība attēlo kvadrātveida laukuma katras malas garumu, kas tiks izmantots, lai samazinātu LAS punktu atgriešanos.

Izšķirtspēja, kas tiks izmantota atsauces virsmas ģenerēšanai. Apvidus datu kopai tas atbilst tās piramīdas līmeņa definīcijām, kur noklusējuma vērtība 0 norāda pilnu izšķirtspēju. LAS datu kopai šī vērtība atspoguļo kvadrātveida laukuma katras malas garumu, kas tiks izmantots, lai samazinātu LAS punktu atdevi.

Izejas rastra virsma, kuras vērtības attēlo ievades virsmu, kas normalizēta pret atskaites virsmu. Pozitīvās vērtības atspoguļo apgabalus, kur ievades virsma atrodas virs atskaites virsmas, bet negatīvās vērtības norāda apgabalus, kur ievades virsma atrodas zem atskaites virsmas. Rastra vērtības ir iegūtas no TIN, izmantojot lineāro interpolāciju.

Izejas rastra šūnas izmērs.

Mapes atrašanās vieta vienas vai vairāku TIN virsmu glabāšanai, kuru vērtības atspoguļo atšķirību starp ievades un atsauces virsmu.

Bāzes nosaukums, kas piešķirts katrai izvades TIN virsmai. Ja ar vienu TIN datu kopu nepietiek, lai attēlotu datus, tiks izveidoti vairāki TIN ar tādu pašu bāzes nosaukumu.

Metode, ko izmanto, lai atlasītu LAS punktu katrā analīzes logā, kad tiek izmantota analīzes izšķirtspēja, lai atšķaidītu ievadīto LAS datu kopas virsmu. Iegūtie punkti tiks izmantoti, lai izveidotu trīsstūrveida virsmu.

  • CLOSEST_TO_MEAN - tiks izmantots LAS punkts, kura vērtība ir vistuvāk visu LAS punktu vidējam rādītājam analīzes logā. Tas ir noklusējums.
  • MIN-LAS punkts ar mazāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.
  • MAX-LAS punkts ar visaugstāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.

Metode, ko izmanto, lai atlasītu LAS punktu katrā analīzes logā, kad tiek izmantota analīzes izšķirtspēja, lai atšķaidītu ievadīto LAS datu kopas virsmu. Iegūtie punkti tiks izmantoti, lai izveidotu trīsstūrveida virsmu.

  • CLOSEST_TO_MEAN - tiks izmantots LAS punkts, kura vērtība ir vistuvāk visu LAS punktu vidējam rādītājam analīzes logā. Tas ir noklusējums.
  • MIN-LAS punkts ar mazāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.
  • MAX-LAS punkts ar visaugstāko z vērtību starp visiem LAS punktiem analīzes logā.

Novērtējamo datu apjoms.

  • MAXOF - tiks izmantots maksimālais visu ieeju apjoms.
  • MINOF - tiks izmantota minimālā platība, kas ir kopīga visām ievadēm.
  • DISPLAY - apjoms ir vienāds ar redzamo displeju.
  • Slāņa nosaukums - tiks izmantots norādītā slāņa apjoms.
  • Plašs objekts - tiks izmantots norādītā objekta apjoms.
  • Ar atstarpi norobežota koordinātu virkne - tiks izmantots norādītās virknes apjoms. Koordinātas tiek izteiktas secībā x-min, y-min, x-max, y-max.

Daudzstūra iezīme, kas nosaka apstrādājamo interešu apgabalu.

Koda paraugs

Šis paraugs parāda šī rīka izmantošanu Python logā.

Šis paraugs parāda šī rīka izmantošanu atsevišķā Python skriptā.


ArcScene ir programmatūras pakotne, kuru īsumā redzējāt 2. nodaļā. Mēs to izmantosim, lai vienlaikus apskatītu vairākas trīsdimensiju datu kopas. Ja mēs vēlamies apskatīt atsevišķu datu kopu, mēs varam izmantot ArcCatalog, izmantojot 3D skata priekšskatījumu. ArcScene darbojas līdzīgi kā ArcMap.

_____ Pirms sākat sekojošo vingrinājumu, iedziļināsimies trīsdimensiju „plašā pasaules redzējuma” prātā. Izvēlne Sākt & gt Visas programmas & gt ArcGIS & gt ArcGlobe. Inicializējiet ar tukšu globusu. Ļaujiet logam aizņemt visu ekrānu. Globuma slāņos izslēdziet visus slāņus, izņemot attēlus. Izvēlnē Pielāgot noklikšķiniet uz Rīkjoslas un novietojiet atzīmi blakus griešanai, lai atvērtu griešanās rīkjoslu. Tekstlodziņā Ātrums ierakstiet 2.0. Noklikšķiniet uz pogas Griešanās skaitītājs pulksteņrādītāja virzienā (tas ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam, skatoties uz leju uz Ziemeļpolu - šādi griežas Zeme). (Es iesaku izslēgt zvaigznes 3-lai gan tās izskatās glītas. Ar peles labo pogu noklikšķiniet uz “Globe slāņi” un atlasiet Rekvizīti. Noklikšķiniet uz zvaigznēm.) Apsēdieties un atstājiet iespaidu par vismaz trim apgriezieniem. Apturiet Zemi (poga Stop Spin). Noklikšķiniet uz Drapēti slāņi. Pievienot kā datus:

Rīku rīkjoslā nospiediet Navigēt. (Padoms: atrodiet to, izmantojot rīka padomu). Restartējiet rotāciju. Kad parādās jūsu valsts, pārtrauciet griešanos. Izmantojiet peles kreiso un labo pogu, lai novietotu globusu tā, lai no sava apgabala vidus skatītos aptuveni tūkstoš kilometru attālumā. 4 Restartējiet pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

gūt Iepazīstinām ar ģeogrāfiskajām informācijas sistēmām ar ArcGIS: darbgrāmatas pieeja mācīties ĢIS, 3. izdevums tagad ar O’Reilly tiešsaistes mācībām.

O’Reilly dalībnieki piedzīvo tiešsaistes apmācības tiešsaistē, kā arī grāmatas, videoklipus un digitālo saturu no vairāk nekā 200 izdevējiem.


Kādi ir LiDAR ArcScene un TIN ierobežojumi? - Ģeogrāfiskās informācijas sistēmas


TIGER/Line Shapefiles ir izvilkums no atlasītās ģeogrāfiskās un kartogrāfiskās informācijas no Census MAF/TIGER datu bāzes. Skaitīšanas MAF/TIGER datu bāze ir viengabalaina valsts lieta ar vairāk.
Šajā kartes slānī ir iekļautas Oklahomas pilsētas. Šīs pilsētas tika savāktas no ASV Nacionālā atlanta 1970. gadā. Vajadzības gadījumā ASV skaitīšanas biroja kodi nosauktajām apdzīvotajām vietām bija tikpat daudz.
Šis ir valsts mēroga pilsētas nodaļu ArcView formas fails Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir Oklahomas nodokļu komisijas sniegtā informācija. Šo valsts mēroga formas failu esmu radījis vairāk es.
Šis ir ArcView formas fails ar valsts mēroga Oklahomas štata saglabāšanas apgabala biroju atrašanās vietām. Punkti ir balstīti uz informāciju, ko snieguši Oklahomas aizsardzības apgabala darbinieki un ASV.
Oklahomas aizsardzības apgabalu robežas vairāk.
Šis ir ArcView formas fails ar valsts mēroga apgabalu komisāru apgabaliem Oklahomas štatā, pamatojoties uz 2010. gada ASV tautas skaitīšanu. Robežu pamatā ir apgabalu vēlēšanu valdes sniegtā informācija. Tas vēl.
Šajā slānī ir lauku ugunsdrošības rajoni, kas ir iesnieguši Oklahomas nodokļu komisijas Ad Valorem nodaļu. Šie rajoni tiek iesniegti, ja rajoni vēlas iekasēt īpašumu vai vairāk.
Šis ir ESRI formas fails par valsts mēroga pašvaldību robežām Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir Oklahomas nodokļu komisijas sniegtā informācija. Šī datu kopa tiek atjaunināta katru dienu vēl vairāk.
Šis ir ESRI formas fails par valsts mēroga pašvaldības nodaļu robežām Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir informācija, ko sniedza Oklahomas nodokļu komisija un Oklahomas apgabala vēlēšanas Bo more.
Šī ir Oklahomas štata valsts mēroga skaitīšanas bloku telpiskā datu kopa. > TIGER/Line Files ir formas faili un saistītie datu bāzes faili (.dbf), kas ir izvilkums no atlasītajiem ģeogrāfiskajiem un kartogrāfiskajiem datiem.
Cietumi un cietumi (labošanas iestādes). Ieslodzījuma vietu un cietumu apakšslānis ir daļa no Ārkārtas likumu izpildes sektora un kritiskās infrastruktūras kategorijas. Cietums vai cietums sastāv no vairāk.
TIGER/Line faili ir izvilkums no atlasītās ģeogrāfiskās un kartogrāfiskās informācijas no tautas skaitīšanas MAF/TIGER datu bāzes. Tautas skaitīšanas MAF/TIGER datu bāze ir viengabalaina valsts datne, kurā nav neviena cita.
Ugunsdzēsības stacijas Oklahomā Jebkura vieta, kur atrodas vai atrodas ugunsdzēsēji, vai kur tiek uzglabāts aprīkojums, ko šāds personāls izmanto, veicot savus darbus. Ugunsdzēsības dienests vairāk.
Tiesībaizsardzības iestādes Jebkura vieta, kur regulāri atrodas vai atrodas tiesībaizsardzības iestādes zvērināti darbinieki. Tiesībaizsardzības aģentūras "ir valsts finansētas un nodarbina vismaz vienu pilnu slodzi.
Šis ir valsts mēroga balsošanas iecirkņu ArcView formas fails Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir apgabala vēlēšanu valdes sniegtā informācija. Šo valsts mēroga formas failu izveido mer more.
"Lauku ūdens sistēmu robežas Oklahomā" ir datu kopa, kurā ir robežas, kas attēlo aptuvenās apkalpes zonas atsevišķām Oklahomas lauku ūdens sistēmām. Kartējiet daudzstūrus uz vairāk.
Oklahomas cilšu štābs. Pamatojoties uz dažādiem avotiem 2010. gadā, tostarp cilšu vietnēm, atrašanās vietām Google Earth un Google Street View, kā arī ASV Indijas lietu birojam. vairāk.
Cilšu robežas Oklahomā. Parāda arī dažus apgabalus, kas nav ciltis. Avots: Oklahomas Transporta departaments vairāk.
Šis ir valsts mēroga karjeras tehnoloģiju rajonu ArcView formas fails Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir informācija, ko sniedz Oklahomas Karjeras tehnoloģiju centru departaments un Okla.
Šī datu kopa ir iegūta no koledžu un universitāšu saraksta Oklahomas augstākās izglītības tīmekļa vietnē 2019. gada 8. jūnijā. Dažādu klasifikāciju definīcijas tika ņemtas no vairākām.
Šī datu kopa ir Oklahomas valsts skolu punktu atrašanās vietas fails. Tas pārstāv visas K-12 valsts skolas, kas darbojas Oklahomas štatā 2014.-2015. Datu kopa bija vēl lielāka.
Šī datu kopa pārstāv visas privātās skolas, kas darbojas Oklahomas štatā 2007.-2008. Mācību gadam. Sarakstu sastādīja Oklahomas štata Izglītības departaments, un to ģeokodēja vēl t.
Šī datu kopa pārstāv visas valsts skolas, kas darbojas Oklahomas štatā 2007.-2008. Mācību gadā. Sarakstu sastādīja Oklahomas štata Izglītības departaments, un to ģeokodēja vēl vairāki.
Šo skolu rajona datu kopu sagatavoja Oklahomas Universitātes Telpiskās analīzes centrs sadarbībā ar Oklahomas štata Izglītības departamentu un vairāk Oklahomas štata vēlēšanu.
Šis ir valsts mēroga skolu rajonu slānis Oklahomas štatā. Robežas ir balstītas uz Oklahomas Izglītības departamenta sniegto informāciju. Šis valsts mēroga slānis tika izveidots, vairāk izšķīdinot t.
Šis ir skolu rajonu ArcView formas fails ar nodokļu kodiem Oklahomas štatā. Robežas ir balstītas uz Oklahomas Izglītības departamenta sniegto informāciju. Šis valsts mēroga formas fails ir vairāk.
Skolas transporta rajoni vairāk.
Šis ir 10 ciparu hidroloģisko vienību pārklājums, kas iegūts no Oklahomas štata un apkārtējo valstu nacionālās hidroloģiskās datu kopas. Šī datu kopa sastāv no ģeogrāfiskās atsauces digitālajiem datiem un citiem.
Šis ir 12 ciparu hidroloģisko vienību pārklājums, kas iegūts no Oklahomas štata un apkārtējo valstu Nacionālās hidroloģiskās datu kopas. Šī datu kopa sastāv no ģeogrāfiskās atsauces digitālajiem datiem un citiem.
Šis ir 8 ciparu hidroloģisko vienību pārklājums, kas iegūts no Oklahomas štata un apkārtējo štatu nacionālās hidroloģiskās datu kopas. Šī datu kopa sastāv no ģeogrāfiski atsaucētiem digitālajiem datiem un vēl vairāk.
2014. gada melnraksta 303d saraksta attēlojums par Oklahomas štata bojātajām ūdenstilpēm vairāk.
OWRB - visi Oklahomas ezeri Šī datu kopa attēlo Oklahomas ezerus un dīķus. Datu kopa tika iegūta no Oklahomas saglabāšanas komisijas. Tiek uzskatīts, ka ūdenstilpes tika digitalizētas vairāk.
Šī digitālā datu kopa attēlo visas Oklahomas straumes. Šī datu kopa tiek atjaunināta katru nedēļu no OWRB ArcGIS tiešsaistes atvērto datu portāla, ezeru slāņa (geojson #5), kas vairāk apraksta Oklahomas OWRB un NHD sērfošanu.
Šī digitālā datu kopa attēlo nosauktos Oklahomas upes. Šī datu kopa tiek atjaunināta katru nedēļu no OWRB ArcGIS tiešsaistes atvērto datu portāla, ezeru slāņa (geojson #2), kas apraksta Oklahomas OWRB un citus.
Šis punktu slānis attēlo Oklahomas pabeigtos meliorācijas projektus, kas identificē tos apgabala apgabalus, kuros ir veikta kāda veida meliorācija, lai vēl vairāk mazinātu dziedināšanu.
Šis daudzstūra slānis attēlo Oklahomas Pabeigto raktuvju zemes pabeigtos meliorācijas projektus, kas identificē tos apgabala apgabalus, kuros ir veikta kāda veida meliorācija, lai to vairāk samazinātu.
Šis slānis attēlo AML problēmu apgabalus Oklahomā, kas identificē tos valsts reģionus, kuros ir pamestas ogļu raktuvju iezīmes. Šīs funkcijas var sastāvēt no sausas vai ar ūdeni piepildītas sloksnes pi vairāk.
Labošanas vietas Oklahomā ar institucionālo kontroli, ko izseko Oklahomas Vides kvalitātes departamenta Zemes aizsardzības nodaļas sanācijas nodaļa. Pārbaudiet ODEQ jaunāko M vairāk.
Atjaunināts 28.02.2020-Sabiedriskās drošības atbildes punkti (PSAP) ir vietas, kur pastāv vienība, kas ir atbildīga par 9-1-1 zvanu saņemšanu un šo zvanu apstrādi saskaņā ar konkrētu darbību.
Ortofotogrāfijas apvieno fotogrāfijas attēla īpašības ar kartes ģeometriskajām īpašībām. Primārais digitālais ortofotoquad (DOQ) ir 1 metra zemes izšķirtspēja, ceturtdaļas četrstūris (3,75 m vairāk).
2019. gada digitālie ortofotogrāfiju ceturkšņi, kurus var lejupielādēt kā JPEG saspiestus ģeotifus. CS: EPSG 4326 LL WGS84 ****************************************** ***************** Digitālie ortofotogrāfijas apvieno vairāk.
BLM otrās nodaļas OKLAHOMA DATU KOMPLEKTS IR PĀRMAIZĪTS, TIKAI OKLAHOMAS ŠAJĀ RAŽĀ IESKAITOT TIKAI PLSS otrās nodaļas (QQ sadaļas un partijas) datus. Šis slānis ir vairāk balstīts uz Geograp.
BLM pirmās nodaļas datu bāze OKLAHOMA IR PĀRMAIZĪTA, lai iekļautu TIKAI PLSS pirmās nodaļas (sadaļu) datus pašreizējās OKLAHOMA robežas ietvaros. Šis slānis ir vairāk balstīts uz ģeogrāfisko koordinātu.
BLM Township datu bāze OKLAHOMA IR MAINĪTA, lai iekļautu tikai PLSS Township datus pašreizējās OKLAHOMA robežas ietvaros. Šis slānis ir vairāk balstīts uz ģeogrāfisko koordinātu datu bāzes (GCDB) koordinātām.
Šī ir datu kopas kopija, kurā bija iekļautas pilsētas, diapazona un sekciju robežas no Oklahomas publiskās zemes apsekošanas sistēmas. Šī datu kopa tika izveidota, vairāk pievienojot un rediģējot U.S. Geol.
Šī ir datu kopas kopija, kurā bija iekļautas pilsētas, diapazona un sekciju robežas no Oklahomas publiskās zemes apsekošanas sistēmas. Šī datu kopa tika izveidota, vairāk pievienojot un rediģējot U.S. Geol.
USGS 100K četrstūra robežas vairāk.
Šis ir ArcView formas fails ar valsts mēroga 1: 24 000 četrstūri, lai iegūtu vairāk.
Šis ir ArcView formas fails ar valsts mēroga 1: 250 000 četrstūri, lai iegūtu vairāk.
TIGER/Line Shapefiles ir izvilkums no atlasītās ģeogrāfiskās un kartogrāfiskās informācijas no Census MAF/TIGER datu bāzes. Skaitīšanas MAF/TIGER datu bāze ir viengabalaina valsts lieta ar vairāk.
Šis ir ArcView formas fails ar valsts mēroga apgabalu komisāru apgabaliem Oklahomas štatā, pamatojoties uz 2010. gada ASV tautas skaitīšanu. Robežu pamatā ir apgabala vēlēšanu valdes sniegtā informācija. Tas vēl.
Šis ir ArcView formas fails par Oklahomas 11 COG (valdību padomes vai pavalsts plānošanas rajoni) valsts mēroga robežām. vairāk.
Šis ir valsts mēroga balsošanas iecirkņu ArcView formas fails Oklahomas štatā. Robežu pamatā ir apgabala vēlēšanu valdes sniegtā informācija. Šo valsts mēroga formas failu izveido mer more.
TIGER/Line Shapefiles ir izvilkums no atlasītās ģeogrāfiskās un kartogrāfiskās informācijas no Census MAF/TIGER datu bāzes. Skaitīšanas MAF/TIGER datu bāze ir viengabalaina valsts lieta ar vairāk.
TIGER/Line Shapefiles ir izvilkums no atlasītās ģeogrāfiskās un kartogrāfiskās informācijas no Census MAF/TIGER datu bāzes. Skaitīšanas MAF/TIGER datu bāze ir viengabalaina valsts lieta ar vairāk.
(11/6/20) Ceļa centra līnijas fails tika izveidots, iekļaujot daudzus dažādus avotus. Šī datu kopa attiecas tikai uz šādiem apgabaliem Oklahomas centrā: Loganā, Kanādā, Oklahomā, Klīvlendā, Gradā.
ODOT atrašanās vietas, kurās gada vidējā dienas satiksme tiek skaitīta transportlīdzekļos dienā. Pastāvīgi 10 gadu vēsturiskie dati. Iezīme apzīmē jaunākā pieejamā gada skaitļus vairāk norādītajai atrašanās vietai.
Šis ir ArcView formas fails par valsts mēroga apgabala kolekcionāru ceļiem Oklahomas štatā. Šo datu kopu uztur Oklahomas Transporta departaments. vairāk.
Pārstāv visus Oklahomas Transporta departamenta ceļus, kas apzīmēti kā “vietējie”. Katru nedēļu tiek iegūts no galvenās Roadway Inventory datu bāzes. vairāk.
ODOT tilti Oklahomas štatā ir apzīmēti kā “ārpus sistēmas” (atrodas ārpus šosejas sistēmas). Dati tiek atjaunināti katru nedēļu. Saite uz ODOT metadatiem: https://www.arcgis.com/sharing/rest/content/ite more.
ODOT tilti Oklahomas štatā ir apzīmēti kā “On-System” (atrodas uz šosejas sistēmas). Dati tiek atjaunināti katru nedēļu. Saite uz ODOT metadatiem: https://www.arcgis.com/sharing/rest/content/items more.
Šī datu kopa ir Open Street Map dzelzceļa līniju datu kopas pieņemšana un modificēšana. Informācija par īpašumtiesībām un līzingu datu kopā tiek atjaunināta, pamatojoties uz informāciju no Oklahoma Depart.
ODOT funkcionāli klasificēta ceļa galvenā inventāra datu kopa. Saite uz ODOT metadatiem: https://www.arcgis.com/sharing/rest/content/items/d3ac3f9d411a4570af55b98b049c1ac4/info/metadata/metadata.xml? vairāk.
Šis ir valsts mēroga automaģistrāļu ArcView formas fails Oklahomas štatam. Šī datu kopa ietver starpvalstu, ASV, štatu un Turnpike maršrutus. Šo datu kopu vairāk uztur Oklahomas departaments.
Šī datu kopa nodrošina aktīvo dzelzceļa pārbrauktuvju atrašanās vietu Oklahomas štatā. Šī datu kopa tiek atjaunināta katru nedēļu no Oklahomas Transporta departamenta atvērto datu portāla. Šeit es vairāk.
Šī ir USGS 24K digitālās rastra grafikas (DRG) mozaīka. Apkakles tika apgrieztas, un iegūtais attēls tika noņemts ceturkšņa kvadraciklos. Ceturkšņa četrriteņu flīzes tika pārprojektētas vēl no NAD27.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
Šajā datu kopā ir attēli no Nacionālās lauksaimniecības attēlu programmas (NAIP). NAIP iegūst digitālos orto attēlus lauksaimniecības augšanas sezonā kontinentālajā U vairāk.
"Šis uzdevumu pasūtījums sastāv no digitālās ortofoto produkcijas, kas aptver Oklahomasitiju, OK 133 Urban Area nospiedumu, kas sastāv no aptuveni 729 kvadrātjūdzes." Ortoattēls ir r vairāk.
Aerofotogrāfija par plūdiem, kas notika Arkanzasas upē 2019. gada maijā. Vairāk.
Upes gabarītu novērojumi Amerikas Savienotajām Valstīm. Atjaunināts ik pēc 15 minūtēm no Valsts laika dienesta. Papildinformāciju skatiet šajā vietnē: https://water.weather.gov/ahps/ more.
Valsts laika dienesta novērojumi par Doplera radaru RIDGE 1x1 km bāzes atstarošanu kā kaskādes WMS pakalpojums no NOAA. 1. slānis = radara attēls, 2. slānis = radara attēla laika zīmogs. Šis slānis ir vairāk.
Valsts laika dienesta novērojumi par Doplera radaru RIDGE 1x1 km bāzes atstarošanu kā kaskādes WMS pakalpojums no NOAA. 1. slānis = radara attēls, 2. slānis = radara attēla laika zīmogs. Šis slānis ir vairāk.
Jaunākais Oklahoma Mesonet aktīvo automatizēto meteoroloģisko staciju novērojums. Atjaunināts ik pēc 5 minūtēm. Šis slānis tiek izstrādāts un testēts. Dati var nebūt aktuāli. vairāk.
Oklahoma Mesonet aktīvo automatizēto laika staciju atrašanās vieta no 2018. gada 18. jūnija. Papildinformāciju skatiet šajā vietnē: http://www.mesonet.org/index.php/site/sites/station_ more.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1930.-1939. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahoma Corporation komisija un sakārtoja pēc Township un Range. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1940.-1949. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahoma Corporation komisija un sakārtoja pēc Township un Range. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1950.-1959. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahomas korporācijas komisija un sakārtoja pēc pilsētas un apgabala. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1960.-1969. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahoma Corporation komisija un sakārtoja pēc Township un Range. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1970.-1979. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahomas korporācijas komisija un sakārtoja pēc pilsētas un apgabala. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Oklahomas aerofotogrāfijas, kas uzņemtas 1980.-1989. Šīs fotogrāfijas skenēja Oklahomas korporācijas komisija un sakārtoja pēc pilsētas un apgabala. Šiem fotoattēliem nav jābūt vairāk ģeoreferētiem.
Kārtera apgabala pakas, spēkā stāšanās datums: 2017. gada maijs.
(5/11/2021) DATI IR TIKAI SKATĪŠAMI VAI OGC WMS WEB SERVICE. DATI NAV PIEEJAMI LEJUPIELĀDĒT. Cenšoties nodrošināt valsts mēroga paku datu kopu publiskajiem īpašuma ierakstiem.
283 ugunsgrēks Oklahomas ziemeļrietumos. Apdeguma vietas robeža. vairāk.
34 kompleksā ugunsgrēka galīgā robeža Oklahomas ziemeļrietumu daļā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības departamentā, un vēl.
66 ugunsgrēka galīgā robeža Oklahomā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleri Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citur.
2018. gada aprīļa savvaļas ugunsgrēku galīgās robežas Oklahomā. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citur.
Ugunsgrēks Oklahomas ziemeļrietumos. Apdeguma vietas robeža. vairāk.
Oklahomas bremžu ceļa ugunsgrēka galīgā robeža, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības departamenta pārtikas jautājumos.
Austrumreidonas ugunsgrēka galīgā robeža Oklahomā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleri Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības departamentā, Foo more.
Maģistrāles 11 ugunsgrēka galīgā robeža Oklahomā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības departamenta pārtikas jautājumos.
2017. gada marta ugunsgrēku galīgās robežas Oklahomā. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citur.
Martas ugunsgrēka galīgā robeža Oklahomā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citur.
Šīs vietas ietver bīstamo atkritumu poligonu apglabāšanas vietas, iekārtas, kurās uzglabā bīstamos atkritumus, bīstamo atkritumu nodošanas iekārtas un noteiktas pārstrādes vai apstrādes iekārtas.
Oklahomas ēkas pēdas no Microsoft. https://blogs.bing.com/maps/2018-06/microsoft-releases-125-million-building-footprints-in-the-us-as-open-data Neviens atribūts nav saistīts ar šiem pol vairāk.
Galīgā Rhea ugunsgrēka robeža Oklahomā, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleri Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citu lietu departamentā.
Oklahomas ceļmalas ugunsgrēka galīgā robeža, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleru Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības departamenta Pārtikas nozarē.
Selmana ugunsgrēks Oklahomas ziemeļrietumos. Apdeguma vietas robeža. vairāk.
Shaw Fire Oklahomas gala robeža, 2018. gada aprīlis. Oklahomas mežsaimniecības dienestu sniegtie dati. Sazinieties ar Marku Goelleri Oklahomas mežsaimniecības dienestos, Oklahomas Lauksaimniecības, pārtikas un citu lietu departamentā.
Zvaigžņu ugunsgrēks Oklahomas ziemeļrietumos. Apdeguma vietas robeža. vairāk.
Atjaunināts: 3.1.2017. Oklahoma vada valsti ar 2 107 plūdu kontroles aizsprostiem, kas uzbūvēti saskaņā ar USDA ūdensšķirtnes programmu. Oklahomas saglabāšanas apgabali ir galvenie ūdensšķirtnes projekta sponsori.
Bare Earth ESRI režģis 2 metru šūnu izmērs no NRCS LIDAR 2009,2010 DEM Formatēt vairāk.
Bare Earth ESRI režģis 2 metru šūnu izmērs no NRCS LIDAR 2009,2010 DEM formāts. Kontūras tiek ģenerētas dažādās izšķirtspējās atkarībā no mēroga. Lielā mērogā izšķirtspēja ir 2 pēdas. vairāk.
Bare Earth (otrā atgriešanās) ESRI režģis 2 metru šūnu izmērs no NRCS LIDAR 2009,2010 DEM Formatēt vairāk.
Pirmā atgriešanās ESRI režģis 2 metru šūnu izmērs no NRCS LIDAR 2009,2010 DEM Formatēt vairāk.
Pirmā atgriešanās ESRI režģa 2 metru šūnu izmērs no NRCS LIDAR 2009,2010 vairāk.
Šajā formas failā ir norādītas dabas resursu saglabāšanas dienesta LiDAR datu iegūšanas jomas un datumi līdz 2013. gadam. Vairāk.
ISO19115 metadatu standarts ir vēlamais izmantojamais metadatu standarts. Ja neesat pārliecināts, ar kādām veidnēm sākt, izmantojiet šo. vairāk.
Bare Earth DEM Oklahomā no 2016. gada 1. augusta. Pārklājumam joprojām trūkst panhandle, Oklahomas, Klīvlendas un Otavas apgabalu, kā arī nelielas teritorijas gar Sarkano upi un Elisas apgabalā. Šis līcis vairāk.
NRCS LIDAR 2009,2010 Neapstrādāti dati no LAS failiem, visas atdeves. vairāk.
AOI apakšnodaļas pēc ģeoloģiskā reģiona vairāk.
Oklahomas seismiskuma samazināšanas apgabals (centrālais) vairāk.
Oklahomas seismiskais samazināšanas apgabals (Kušings) vairāk.
Oklahomas Seismicity Area of ​​Reduction (Rietumu) vairāk.
Nozares ieguldījums kļūdās kā daļa no OGS un OIPA centieniem. Šie dati ir dezinficēti, lai novērstu jebkādas norādes par vienību, kas sniedz datus. vairāk.
Sākotnējie centieni fiksēt kļūdas publicētajā literatūrā. vairāk.
Jauns darbs, lai padarītu publicēto kļūdu uztveršanu efektīvāku un efektīvāku atsauces avotu uztveršanu un pēc iespējas vairāk metadatu, ir galvenais mērķis, tagad katru dienu tiek pievienotas jaunas kļūdas. Tur vairāk.
Šis darbs ir Holandes paplašinājums (2013), un tas tiek uzskatīts par provizorisku, jo mūsu fokusa mehānisma datu bāze un kļūdu datubāze (Holande, 2015) turpina atjaunināties, jo vairāk kļūst pieejama vairāk informācijas.
OGS (Oklahomas ģeoloģijas dienests) ziņoja par zemestrīces aktivitāti Oklahomas štatā, kas notikusi kopš 2016. gada 1. janvāra. Dati tiek atjaunināti ik pēc 5 minūtēm. Reāllaika plūsmas no OGS (http: // wi more.
Oklahomas naftas un gāzes ieguves reģions, kas pazīstams kā SCOOP un STACK. Šī interešu joma (AOI) tika zīmēta ar rokām no Oklahomas korporācijas komisijas publicētās kartes. Vairāk sazinieties ar Oklahoma Corp.
Vairāk interesē Oklahomas seismiskais apgabals.
USGS ziņoja par pasaules mēroga zemestrīces aktivitāti, kuras lielums ir lielāks vai vienāds ar 2,5 un kas noticis pēdējo 24 stundu laikā. Dati tiek atjaunināti ik pēc 5 minūtēm. Reāllaika plūsmas no USGS (http: vairāk.
USGS ziņoja par pasaules mēroga zemestrīces aktivitāti, kuras lielums ir lielāks vai vienāds ar 2,5 un kas noticis pēdējo 30 dienu laikā. Dati tiek atjaunināti ik pēc 5 minūtēm. Reāllaika plūsmas no USGS (http:/ more.
USGS ziņoja par pasaules mēroga zemestrīces aktivitāti, kuras lielums ir lielāks vai vienāds ar 2,5 un kas noticis pēdējo 7 dienu laikā. Dati tiek atjaunināti ik pēc 5 minūtēm. Reāllaika plūsmas no USGS (http: // more.

Parametri

LAS vai ZLAS faili, kas tiks importēti daudzpunktu funkciju klasē. Ja ir norādīta mape, tiks importēti visi tajā esošie LAS faili.

Rīka dialoglodziņā mapi var norādīt arī kā ievadi, programmā Windows Explorer atlasot mapi un velkot to uz parametra ievades lodziņu.

Funkciju klase, kas tiks ražota.

Vidējais 2D attālums starp punktiem ievades failā vai failos. Tas var būt aptuvens. Ja apgabalos ir ņemti dažādi blīvumi, norādiet mazāku atstarpi. Vērtība jānorāda izejas koordinātu sistēmas projekcijas vienībās.

Klasifikācijas kodi, ko izmantot kā vaicājumu filtru LAS datu punktiem. Derīgās vērtības ir no 1 līdz 32. Pēc noklusējuma netiek lietots neviens filtrs.

Atgriešanās vērtības, kas tiks izmantotas, lai filtrētu LAS punktus, kas tiek importēti daudzpunktu līdzekļos.

  • Visas atgriešanās - jebkura atgriešanās
  • 1. atgriešanās - 1
  • Otrā atgriešanās - 2
  • Trešā atgriešanās - 3
  • Ceturtā atgriešanās - 4
  • Piektā atgriešanās - 5
  • 6. atgriešanās - 6
  • 7. atgriešanās - 7
  • 8. atgriešanās - 8
  • Pēdējā atgriešanās - pēdējā atgriešanās

LPS punktu rekvizīti, kuru vērtības tiks saglabātas bināro lielo objektu (BLOB) laukos izvades atribūtu tabulā. Ja iegūtās funkcijas piedalīsies reljefa datu kopā, saglabātos atribūtus var izmantot, lai simbolizētu reljefu. Slejā Nosaukums norādīts lauka nosaukums, kas tiks izmantots norādīto atribūtu glabāšanai. Tiek atbalstīti šādi LAS rekvizīti:

  • INTENSITĀTE - intensitāte
  • RETURN_NUMBER - atgriešanas numurs
  • NUMBER_OF_RETURNS - atgriešanās reižu skaits uz vienu impulsu
  • SCAN_DIRECTION_FLAG - Skenēt virziena karodziņu
  • EDGE_OF_FLIGHTLINE - Lidojuma līnijas mala
  • KLASIFIKĀCIJA - Klasifikācija
  • SCAN_ANGLE_RANK - skenēšanas leņķa rangs
  • FILE_MARKER - faila marķieris
  • USER_BIT_FIELD - lietotāja datu vērtība
  • GPS_TIME - GPS laiks
  • COLOR_RED - sarkana josla
  • COLOR_GREEN - zaļā josla
  • COLOR_BLUE - zila josla

Ievades LAS faila koordinātu sistēma.

To failu sufikss, kas tiks importēti no ievades mapes. Šis parametrs ir nepieciešams, ja mape ir norādīta kā ievade.

Faktors, ar kuru reizinās z vērtības. To parasti izmanto, lai z lineārās vienības pārvērstu par x, y lineārām vienībām. Noklusējuma vērtība ir 1, un augstuma vērtības netiek mainītas. Šis parametrs nav pieejams, ja ievades virsmas telpiskajai atsaucei ir z nulles punkts ar noteiktu lineāro vienību.

Skenē apakšmapes, kad ir atlasīta ievades mape, kurā ir dati apakšmapes direktorijā. Izejas līdzekļu klase tiks ģenerēta ar rindu katram failam, kas radies direktoriju struktūrā.

  • Nav atzīmēts - tikai ievades mapē atrastie LAS faili tiks pārvērsti daudzpunktu līdzekļos. Tas ir noklusējums.
  • Pārbaudīts - visi LAS faili, kas atrodas ievades mapes apakšdirektorijos, tiks pārvērsti daudzpunktu līdzekļos.

LAS vai ZLAS faili, kas tiks importēti daudzpunktu funkciju klasē. Ja ir norādīta mape, tiks importēti visi tajā esošie LAS faili.

Rīka dialoglodziņā mapi var norādīt arī kā ievadi, programmā Windows Explorer atlasot mapi un velkot to uz parametra ievades lodziņu.

Funkciju klase, kas tiks ražota.

Vidējais 2D attālums starp punktiem ievades failā vai failos. Tas var būt aptuvens. Ja apgabalos ir ņemti dažādi blīvumi, norādiet mazāku atstarpi. Vērtība jānorāda izejas koordinātu sistēmas projekcijas vienībās.

Klasifikācijas kodi, ko izmantot kā vaicājumu filtru LAS datu punktiem. Derīgās vērtības ir no 1 līdz 32. Pēc noklusējuma netiek lietots neviens filtrs.

Atgriešanās vērtības, kas tiks izmantotas, lai filtrētu LAS punktus, kas tiek importēti daudzpunktu līdzekļos.

  • ANY_RETURNS - jebkura atgriešanās
  • 1 — 1
  • 2 — 2
  • 3 — 3
  • 4 — 4
  • 5 — 5
  • 6 — 6
  • 7 — 7
  • 8 — 8
  • LAST_RETURNS - pēdējā atgriešanās

LPS punktu rekvizīti, kuru vērtības tiks saglabātas bināro lielo objektu (BLOB) laukos izvades atribūtu tabulā. Ja iegūtās funkcijas piedalīsies reljefa datu kopā, saglabātos atribūtus var izmantot, lai simbolizētu reljefu. Slejā Nosaukums norādīts lauka nosaukums, kas tiks izmantots norādīto atribūtu glabāšanai. Tiek atbalstīti šādi LAS rekvizīti:

  • INTENSITĀTE - intensitāte
  • RETURN_NUMBER - atgriešanas numurs
  • NUMBER_OF_RETURNS - atgriešanās reižu skaits uz vienu impulsu
  • SCAN_DIRECTION_FLAG - Skenēt virziena karodziņu
  • EDGE_OF_FLIGHTLINE - Lidojuma līnijas mala
  • KLASIFIKĀCIJA - Klasifikācija
  • SCAN_ANGLE_RANK - skenēšanas leņķa rangs
  • FILE_MARKER - faila marķieris
  • USER_BIT_FIELD - lietotāja datu vērtība
  • GPS_TIME - GPS laiks
  • COLOR_RED - sarkana josla
  • COLOR_GREEN - zaļā josla
  • COLOR_BLUE - zila josla

Ievades LAS faila koordinātu sistēma.

To failu sufikss, kas tiks importēti no ievades mapes. Šis parametrs ir nepieciešams, ja mape ir norādīta kā ievade.

Faktors, ar kuru reizinās z vērtības. To parasti izmanto, lai z lineārās vienības pārvērstu par x, y lineārām vienībām. Noklusējuma vērtība ir 1, un augstuma vērtības netiek mainītas. Šis parametrs nav pieejams, ja ievades virsmas telpiskajai atsaucei ir z nulles punkts ar noteiktu lineāro vienību.

Skenē apakšmapes, kad ir atlasīta ievades mape, kurā ir dati apakšmapes direktorijā. Izejas līdzekļu klase tiks ģenerēta ar rindu katram failam, kas radies direktoriju struktūrā.

  • NO_RECURSION - tikai ievades mapē atrastie LAS faili tiks pārvērsti daudzpunktu līdzekļos. Tas ir noklusējums.
  • ATKĀRTOŠANA - Visi LAS faili, kas atrodas ievades mapes apakšdirektorijos, tiks pārvērsti daudzpunktu līdzekļos.

Koda paraugs

Šis paraugs parāda šī rīka izmantošanu Python logā.

Šis paraugs parāda šī rīka izmantošanu atsevišķā Python skriptā.


LiDAR - pirmais un pēdējais impulss

Man ir labi 4 collu LAS faili, pirmais impulss un pēdējais impulss. Es izveidoju LAS datu kopu un varēju to pārveidot par TIN. (Mans galvenais mērķis ir izveidot dažus šķērsgriezumus no virsmas AutoCAD).

Mans jautājums: Kā kopā apstrādāt pirmā un pēdējā impulsa datus? Es tikai neskaidri zinu atšķirību, galvenokārt konteksta dēļ, un nezinu, kā to izmantot, un pilnībā izmantoju potenciālu, lai izveidotu precīzāku virsmu.

Paldies jau iepriekš par jebkādiem norādījumiem!

Kas attiecas uz ātru abu definīciju noteikšanu: pirmais impulss ir objekts, kam LiDAR pieskaras, t.i., augstākā lieta ainavā (koku lapotnes, gaismas stabs, stūra). Pēdējais impulss ir zemes līmenis vai tik tuvu, cik plānojat sasniegt, t.i. zeme vai objekts uz zemes (zariņš, struktūra, krūmi).

Saviem šķērsgriezumiem pārbaudiet rīkjoslu, tur jābūt LAS datu kopas profila skatam. Apskatiet to pēc punktu interpolācijas vai izmantojiet TIN. Eksportējiet datus uz CAD failu (es uzskatu, ka jūs to varat izdarīt, un kopš programmatūras izmantošanas ir pagājuši daži mēneši).


Teksasas Dabas resursu informācijas sistēma

Darbs no mājām ir ideāls tiešsaistes apmācībai! Turpiniet attīstīt savas profesionālās ĢIS prasmes, apmeklējot mūsu pieejamos kursus.

Sadarbībā ar mūsu apmācības partneriem grafikā ir iekļautas tiešraides instruktora vadītās tiešsaistes nodarbības un patstāvīgam tiešsaistes kursam neatkarīgam apmācāmajam.

Apskatiet līdz augustam plānotos kursus lapā Izglītība un reģistrējieties tūlīt.

Visaugstākā līmeņa ģeogrāfisko datu pakalpojumu sniegšana Teksasas iedzīvotājiem


Saturs

Malcolm Stitch vadībā Hughes Aircraft Company 1961. gadā, [6] [7], neilgi pēc lāzera izgudrošanas ieviesa pirmo lidariem līdzīgo sistēmu. Šī sistēma, kas paredzēta satelītnovērošanai, apvienoja lāzera fokusētu attēlveidošanu ar iespēju aprēķināt attālumus, mērot signāla atgriešanās laiku, izmantojot atbilstošus sensorus un datu iegūšanas elektroniku. Sākotnēji to sauca par “Colidar”, saīsinājumu “Koherentās gaismas noteikšana un diapazons” [8], kas atvasināts no termina “radars”, pats par sevi saīsinājums no “Radio noteikšana un diapazons”. Visi lāzera tālmēri, lāzera altimetri un lidara vienības ir iegūti no agrīnajām kolīda sistēmām. Pirmais praktiskais sauszemes sistēmas pielietojums bija "Colidar Mark II"-liels šautenēm līdzīgs lāzera tālmērs, kas tika ražots 1963. gadā un kura darbības rādiuss bija 7 jūdzes un precizitāte 15 pēdas, ko izmantot militāriem mērķiem. [9] [7] Lidara kā atsevišķa vārda pirmā pieminēšana 1963. gadā liek domāt, ka tas radies kā "gaismas" un "radara" portmenteau: "Galu galā lāzers var nodrošināt ārkārtīgi jutīgu noteiktu viļņu garumu detektoru no attāliem objektiem. . Tikmēr to izmanto, lai pētītu Mēnesi ar "lidaru" (gaismas radaru). "[10] [11]

Pirmie Lidara pielietojumi bija meteoroloģijā, kurai Nacionālais atmosfēras pētījumu centrs to izmantoja mākoņu un piesārņojuma mērīšanai. [12] Plašāka sabiedrība par lidaru sistēmu precizitāti un lietderību uzzināja 1971. gadā Apollo 15 misijas laikā, kad astronauti izmantoja lāzera altimetru Mēness virsmas kartēšanai. Lai gan angļu valodā "radars" vairs netiek apstrādāts kā akronīms (t.i., bez lielajiem burtiem), vārds "lidar" dažās publikācijās, sākot no 80. gadiem, tika lietots ar lielo burtu kā "LIDAR" vai "LiDAR". Nav vienprātības par lielo burtu lietojumu. Dažādās publikācijās lidaru dēvē par "LIDAR", "LiDAR", "LIDaR" vai "Lidar". USGS izmanto gan "LIDAR", gan "lidar", dažreiz tajā pašā dokumentā [13] Ņujorkas Laiks galvenokārt izmanto "lidar" personāla rakstītiem rakstiem [14], lai gan ziņu plūsmas, piemēram, Reuters, var izmantot Lidar. [15]

Vispārīgs apraksts Rediģēt

Lidar izmanto ultravioleto, redzamo vai tuvu infrasarkano gaismu, lai attēlotu objektus. Tas var būt paredzēts plašam materiālu klāstam, ieskaitot nemetāliskus priekšmetus, akmeņus, lietu, ķīmiskos savienojumus, aerosolus, mākoņus un pat atsevišķas molekulas. [4] Šaurs lāzera stars var kartēt fiziskas iezīmes ar ļoti augstu izšķirtspēju, piemēram, lidmašīna var kartēt reljefu ar 30 centimetru (12 collu) vai labāku izšķirtspēju. [16]

Lidara būtisko koncepciju radīja EH Synge 1930. gadā, kas paredzēja izmantot spēcīgus prožektorus, lai zondētu atmosfēru. [17] [18] Kopš tā laika lidaru patiešām plaši izmanto atmosfēras izpētei un meteoroloģijai. Lidar instrumenti, kas aprīkoti ar lidmašīnām un satelītiem, veic mērījumus un kartēšanu - nesenais piemērs ir ASV Ģeoloģijas dienesta eksperimentālā uzlabotā gaisa izpēte Lidar. [19] NASA ir noteikusi lidaru kā galveno tehnoloģiju, kas nodrošina autonomu un precīzu drošu nolaišanos nākotnes robotizētajiem un apkalpotajiem Mēness piezemēšanās transportlīdzekļiem. [20]

Viļņu garumi mainās atbilstoši mērķim: no aptuveni 10 mikrometriem (infrasarkanais) līdz aptuveni 250 nm (UV). Raksturīgi, ka gaisma tiek atstarota, izmantojot pretēju izkliedi, pretstatā tīrai atstarošanai, ko var atrast ar spoguli. Dažādiem lidar lietojumiem tiek izmantoti dažādi izkliedes veidi: visbiežāk Rayleigh izkliede, Mie izkliede, Ramana izkliede un fluorescence. [4] Piemērotas viļņu garumu kombinācijas var ļaut attālināti kartēt atmosfēras saturu, nosakot no viļņa garuma atkarīgās izmaiņas atgrieztā signāla intensitātē. [21]

Dizaina rediģēšana

Divu veidu lidara noteikšanas shēmas ir "nesakarīgas" vai tiešas enerģijas noteikšana (kas galvenokārt mēra atstarotās gaismas amplitūdas izmaiņas) un saskaņotā noteikšana (vislabāk, lai izmērītu Doplera nobīdes vai izmaiņas atstarotās gaismas fāzē). Saskaņotās sistēmās parasti tiek izmantota optiskā heterodīna noteikšana. [22] Tas ir jutīgāks par tiešo noteikšanu un ļauj tiem darboties ar daudz mazāku jaudu, taču tam ir nepieciešami sarežģītāki raiduztvērēji.

Abi veidi izmanto pulsa modeļus: vai nu mikropulss vai augsta enerģija. Mikropulsu sistēmas izmanto periodiskus enerģijas pārrāvumus. Tie attīstījās arvien pieaugošās datora jaudas rezultātā, apvienojumā ar lāzeru tehnoloģiju sasniegumiem. Tie lāzerā patērē ievērojami mazāk enerģijas, parasti viena mikrodžoula lielumā, un bieži vien ir “droši acīm”, kas nozīmē, ka tos var izmantot bez drošības pasākumiem. Lieljaudas sistēmas ir izplatītas atmosfēras pētījumos, kur tās plaši izmanto, lai izmērītu atmosfēras parametrus: mākoņu augstumu, slāņošanos un blīvumu, mākoņu daļiņu īpašības (ekstinkcijas koeficients, atpakaļejošās izkliedes koeficients, depolarizācija), temperatūru, spiedienu, vēju, mitrumu, un izsekot gāzu koncentrācijai (ozons, metāns, slāpekļa oksīds utt.). [4]

Komponenti Rediģēt

Lidar sistēmas sastāv no vairākām galvenajām sastāvdaļām.

Lāzera rediģēšana

600–1000 nm lāzeri ir visizplatītākie nezinātniskiem lietojumiem. Lāzera maksimālā jauda ir ierobežota, vai arī tiek izmantota automātiska izslēgšanās sistēma, kas izslēdz lāzeru noteiktos augstumos, lai padarītu to drošu acīm cilvēkiem uz zemes.

Viena izplatīta alternatīva, 1550 nm lāzeri, ir droša acīm salīdzinoši lielos jaudas līmeņos, jo acs šo viļņu garumu spēcīgi neuzsūc, bet detektoru tehnoloģija ir mazāk attīstīta, un tāpēc šos viļņu garumus parasti izmanto lielākos diapazonos ar zemāku precizitāti. Tos izmanto arī militārām vajadzībām, jo ​​1550 nm nav redzami nakts redzamības brillēs, atšķirībā no īsākā 1000 nm infrasarkanā lāzera.

Gaisā esošās topogrāfiskās kartēšanas lidmašīnas parasti izmanto 1064 nm ar diodēm sūknētus YAG lāzerus, bet batimetriskās (zemūdens dziļuma izpēte) sistēmas parasti izmanto 532 nm ar divkāršotu diode sūknētu YAG lāzeru, jo 532 nm iekļūst ūdenī ar daudz mazāku vājinājumu nekā 1064 nm. Lāzera iestatījumi ietver lāzera atkārtošanās ātrumu (kas kontrolē datu vākšanas ātrumu). Impulsa garums parasti ir lāzera dobuma garuma, caurplūdes materiāla (YAG, YLF utt.) Nepieciešamo caurlaides un Q-slēdža (pulsējošā) ātruma atribūts. Labāka mērķa izšķirtspēja tiek sasniegta ar īsākiem impulsiem, ja lidar uztvērēja detektoriem un elektronikai ir pietiekams joslas platums. [4]

Pakāpju masīvi Rediģēt

Pakāpenisks masīvs var apgaismot jebkuru virzienu, izmantojot mikroskopisku atsevišķu antenu masīvu. Katras antenas laika (fāzes) kontrole virza saliedētu signālu noteiktā virzienā.

Fāzētie masīvi radaros tiek izmantoti kopš 1950. gadiem. To pašu tehniku ​​var izmantot arī ar gaismu. Apmēram miljons optisko antenu tiek izmantotas, lai redzētu noteikta lieluma starojuma modeli noteiktā virzienā. Sistēmu kontrolē, precīzi iestatot zibspuldzi. Viena mikroshēma (vai dažas) aizvieto 75 000 ASV dolāru elektromehānisko sistēmu, krasi samazinot izmaksas. [23]

Vairāki uzņēmumi strādā pie komerciālu cietvielu lidaru vienību izstrādes, tostarp uzņēmums Quanergy, kas izstrādā 905 nm cietvielu ierīci, lai gan šķiet, ka tiem ir dažas attīstības problēmas. [24]

Vadības sistēma var mainīt objektīva formu, lai iespējotu tuvināšanas/tālināšanas funkcijas. Konkrētas apakšzonas var atlasīt ar sekundes sekundēm. [23]

Elektromehāniskais lidārs ilgst no 1000 līdz 2000 stundām. Turpretī cietvielu lidārs var darboties 100 000 stundu. [23]

Mikroelektromehāniskās iekārtas Rediģēt

Mikroelektromehāniskie spoguļi (MEMS) nav pilnīgi cietā stāvoklī. Tomēr to mazais formas faktors nodrošina daudzas tādas pašas izmaksu priekšrocības. Viens lāzers tiek novirzīts uz vienu spoguli, kuru var pārorientēt, lai apskatītu jebkuru mērķa lauka daļu. Spogulis griežas strauji. Tomēr MEMS sistēmas parasti darbojas vienā plaknē (no kreisās uz labo). Lai pievienotu otro dimensiju, parasti ir nepieciešams otrs spogulis, kas pārvietojas uz augšu un uz leju. Alternatīvi cits lāzers var trāpīt tam pašam spogulim no cita leņķa. MEMS sistēmas var traucēt trieciens/vibrācija, un tām var būt nepieciešama atkārtota kalibrēšana. Mērķis ir izveidot nelielu mikroshēmu, lai veicinātu inovāciju un turpmāku tehnoloģiju attīstību. [23]

Skeneris un optika Rediģēt

Attēlu izstrādes ātrumu ietekmē to skenēšanas ātrums. Azimuta un pacēluma skenēšanas iespējas ietver dubultos svārstīgus plaknes spoguļus, kombināciju ar daudzstūra spoguli un divu asu skeneri. Optiskā izvēle ietekmē leņķisko izšķirtspēju un diapazonu, ko var noteikt. Atveres signāla savākšanas iespējas ir caurumu spogulis vai staru sadalītājs.

Fotodetektora un uztvērēja elektronika Rediģēt

Lidārā tiek izmantotas divas galvenās fotodetektoru tehnoloģijas: cietvielu fotodetektori, piemēram, silīcija lavīnas fotodiodes, vai fotopalielinātāji. Uztvērēja jutība ir vēl viens parametrs, kas jālīdzsvaro lidar dizainā.

Pozīcijas un navigācijas sistēmas Rediģēt

Lidara sensoriem, kas uzstādīti uz mobilajām platformām, piemēram, lidmašīnām vai satelītiem, ir nepieciešami instrumenti, lai noteiktu sensora absolūto stāvokli un orientāciju. Šādas ierīces parasti ietver globālās pozicionēšanas sistēmas uztvērēju un inerciālo mērvienību (IMU).

Sensora rediģēšana

Lidar izmanto aktīvos sensorus, kas nodrošina savu apgaismojuma avotu. Enerģijas avots skar objektus, un atstaroto enerģiju nosaka un mēra sensori. Attālumu līdz objektam nosaka, reģistrējot laiku starp pārraidītajiem un atpakaļ izkliedētajiem impulsiem un izmantojot gaismas ātrumu, lai aprēķinātu nobraukto attālumu. [25] Zibspuldze LIDAR ļauj veikt trīsdimensiju attēlu, jo kamera spēj izstarot lielāku zibspuldzi un uztvert interešu zonas telpiskās attiecības un izmērus ar atgriezto enerģiju. Tas ļauj iegūt precīzāku attēlu, jo uzņemtie kadri nav jāsavieno kopā, un sistēma nav jutīga pret platformas kustību, kā rezultātā samazinās izkropļojumi. [26]

3-D attēlveidošanu var panākt, izmantojot gan skenēšanas, gan neskenēšanas sistēmas. "Trīsdimensiju skata lāzera radars" ir neskenējoša lāzera diapazona sistēma, kas izmanto impulsa lāzeru un ātru kameru. Ir sākti pētījumi par virtuālo staru stūrēšanu, izmantojot digitālās gaismas apstrādes (DLP) tehnoloģiju.

Attēlu attēlveidošanu var veikt arī, izmantojot ātrgaitas detektoru blokus un modulācijas jutīgus detektoru blokus, kas parasti tiek veidoti uz vienas mikroshēmas, izmantojot papildu metāla oksīda pusvadītāju (CMOS) un hibrīda CMOS/ar uzlādi savienotas ierīces (CCD) izgatavošanas metodes. Šajās ierīcēs katrs pikselis veic kādu vietēju apstrādi, piemēram, demodulāciju vai vārtu pārslēgšanu lielā ātrumā, samazinot signālus video ātrumā, lai masīvu varētu nolasīt kā kameru. Izmantojot šo paņēmienu, vienlaicīgi var iegūt tūkstošiem pikseļu / kanālu. [27] Augstas izšķirtspējas trīsdimensiju lidar kamerās tiek izmantota homodīna noteikšana ar elektronisku CCD vai CMOS aizvaru. [28]

Saskaņots attēlveidošanas lidar izmanto sintētisko masīvu heterodīna noteikšanu, lai ļautu skatīgajam viena elementa uztvērējam rīkoties tā, it kā tas būtu attēlveidošanas bloks. [29]

2014. gadā Lincoln Laboratory paziņoja par jaunu attēlveidošanas mikroshēmu ar vairāk nekā 16 384 pikseļiem, no kuriem katrs spēj attēlot vienu fotonu, ļaujot tiem vienā attēlā uzņemt plašu laukumu. Iepriekšējā tehnoloģijas paaudze ar ceturto daļu no daudziem pikseļiem ASV militārpersonas nosūtīja pēc 2010. gada janvāra Haiti zemestrīces, vienu reizi ar biznesa lidmašīnu nokļūstot 3000 metru (10 000 pēdu) augstumā virs Portoprensas, spēja uzņemt momentānu 600 metru pilsētas laukumu momentuzņēmumi ar 30 centimetru (12 collu) izšķirtspēju, parādot precīzu drupas, kas izkaisītas pilsētas ielās, augstumu. [30] Linkolna sistēma ir 10 reizes ātrāka. Mikroshēmā tiek izmantots indija gallija arsenīds (InGaAs), kas darbojas infrasarkanajā spektrā ar salīdzinoši garu viļņu garumu, kas nodrošina lielāku jaudu un garāku diapazonu. Daudzās lietojumprogrammās, piemēram, pašbraucošās automašīnās, jaunā sistēma samazinās izmaksas, neprasot mehānisku komponentu mikroshēmas mērķēšanai. InGaAs izmanto mazāk bīstamus viļņu garumus nekā parastie silīcija detektori, kas darbojas vizuālos viļņu garumos. [31]

Flash LiDAR rediģēšana

Zibspuldzes lidarā viss redzamības lauks tiek izgaismots ar plašu atšķirīgu lāzera staru vienā impulsā. Tas ir pretēji parastajam skenējošajam lidarim, kurā tiek izmantots kolimēts lāzera stars, kas vienlaikus izgaismo vienu punktu, un staru skenē, lai apgaismotu redzes lauku pa punktiem. Šai apgaismojuma metodei nepieciešama arī cita noteikšanas shēma. Gan skenēšanas, gan zibspuldzes lidojuma laikā tiek izmantota lidojuma laika kamera, lai katrā kadrā apkopotu informāciju par trīsdimensiju atrašanās vietu un gaismas plūsmas intensitāti. Tomēr, skenējot lidaru, šajā kamerā ir tikai punkta sensors, savukārt zibspuldzes lidarā kamera satur vai nu 1-D, vai 2-D sensoru masīvu, kura katrs pikselis apkopo 3-D atrašanās vietas un intensitātes informāciju. Abos gadījumos dziļuma informācija tiek vākta, izmantojot lāzera impulsa lidojuma laiku (ti, laiku, kas nepieciešams katram lāzera impulsam, lai sasniegtu mērķi un atgrieztos pie sensora), kas prasa lāzera pulsāciju un tā iegūšanu. kamera jāsinhronizē. [32] Rezultāts ir kamera, kas fotografē attālumu, nevis krāsas. [23] LiDAR zibspuldze ir īpaši izdevīga salīdzinājumā ar LiDAR skenēšanu, kad kamera, sižets vai abi kustas, jo visa aina ir izgaismota vienlaikus. Izmantojot LiDAR skenēšanu, kustība var izraisīt “nervozitāti” no laika nobīdes, kad lāzers raustās virs ainas.

Tāpat kā visu veidu lidar, arī borta apgaismojuma avots padara lidar zibspuldzi par aktīvu sensoru.[33] Atgrieztais signāls tiek apstrādāts ar iegultiem algoritmiem, lai sensora redzamības laukā radītu gandrīz momentānu 3D objektu un reljefa iezīmju attēlojumu. [34] Lāzera impulsa atkārtošanās biežums ir pietiekams, lai radītu trīsdimensiju video ar augstu izšķirtspēju un precizitāti. [32] [35] Sensora lielais kadru ātrums padara to par noderīgu rīku dažādām lietojumprogrammām, kas gūst labumu no reāllaika vizualizācijas, piemēram, ļoti precīzām attālās nosēšanās darbībām. [36] Nekavējoties atgriežot mērķa ainavu 3D augstuma sietu, zibspuldzes sensoru var izmantot, lai noteiktu optimālās nosēšanās zonas autonomo kosmosa kuģu nosēšanās scenārijos. [37]

Lai redzētu tālumā, nepieciešams spēcīgs gaismas uzliesmojums. Jauda ir ierobežota līdz līmenim, kas nebojā cilvēka tīkleni. Viļņu garumi nedrīkst ietekmēt cilvēka acis. Tomēr lēti silīcija attēlveidotāji nelasa gaismu acīm drošā spektrā. Tā vietā ir nepieciešami gallija arsēna attēlu uztvērēji, kas var palielināt izmaksas līdz 200 000 USD. [23] Galija arsenīds ir tas pats savienojums, ko izmanto, lai ražotu augstas izmaksas un augstas efektivitātes saules paneļus, ko parasti izmanto kosmosā

Pamatojoties uz orientāciju Rediģēt

Lidars var būt orientēts uz nadiru, zenītu vai uz sāniem. Piemēram, lidara altimetri skatās uz leju, atmosfēras lidari skatās uz augšu, un uz lidariem balstītas sadursmju novēršanas sistēmas ir vērstas uz sāniem.

Pamatojoties uz skenēšanas mehānismu Rediģēt

Lideru projekcijas ar lāzeru var manipulēt, izmantojot dažādas metodes un mehānismus, lai radītu skenēšanas efektu: standarta vārpstas tipa, kas griežas, lai iegūtu 360 grādu skata cietvielu lidaru, kuram ir fiksēts redzes lauks, bet nav kustīgu daļu , un var izmantot vai nu MEMS, vai optiskus pakāpeniskus blokus, lai vadītu starus un zibspuldzi, kas izplata gaismas zibspuldzi lielā redzamības laukā, pirms signāls atgriežas detektorā. [38]

Pamatojoties uz platformu Rediģēt

Lidar lietojumus var iedalīt gaisa un sauszemes veidos. [39] Šiem diviem veidiem ir nepieciešami skeneri ar dažādām specifikācijām, pamatojoties uz datu mērķi, uztveramās platības lielumu, vēlamo mērījumu diapazonu, aprīkojuma izmaksām un citiem. Ir iespējamas arī kosmosa platformas, skatiet satelīta lāzera altimetriju.

Rediģēšana gaisā

Gaisā lidar (arī lāzera skenēšana gaisā) ir tad, kad lāzera skeneris lidojuma laikā ir pievienots lidmašīnai, izveidojot ainavas trīsdimensiju mākoņa modeli. Pašlaik šī ir visdetalizētākā un precīzākā metode digitālo pacēluma modeļu izveidošanai, aizstājot fotogrammetriju. Viena no galvenajām priekšrocībām salīdzinājumā ar fotogrammetriju ir spēja filtrēt atstarojumus no veģetācijas no punktu mākoņu modeļa, lai izveidotu digitālu reljefa modeli, kas attēlo zemes virsmas, piemēram, upes, celiņus, kultūras mantojuma vietas utt., Kuras slēpj koki. Gaisa lidaru kategorijā dažreiz tiek nošķirtas lietojumprogrammas augstā un zemā augstumā, taču galvenā atšķirība ir augstākā augstumā iegūto datu precizitātes un punktu blīvuma samazināšanās. Gaisā lidar var izmantot arī, lai izveidotu batimetriskus modeļus seklā ūdenī. [40]

Galvenās lidmašīnas lidar sastāvdaļas ir digitālie pacēluma modeļi (DEM) un digitālie virsmas modeļi (DSM). Punkti un zemes punkti ir diskrētu punktu vektori, savukārt DEM un DSM ir interpolēti diskrētu punktu rastra režģi. Šis process ietver arī digitālo aerofotogrāfiju uzņemšanu. Lai interpretētu dziļi iesakņojušos zemes nogruvumus, piemēram, veģetācijas aizsegā, tiek izmantotas skropstas, spriegojuma plaisas vai koki, kas nogāzti gaisā. Ar lidmašīnu lidar digitālie pacēluma modeļi var redzēt cauri meža segas lapotnei, veikt detalizētus skrāpējumu, erozijas un elektrisko stabu slīpuma mērījumus. [41]

Gaisā esošie lidaru dati tiek apstrādāti, izmantojot rīku komplektu ar nosaukumu Toolbox for Lidar Data Filtering and Forest Studies (TIFFS) [42] lidāra datu filtrēšanas un reljefa izpētes programmatūrai. Izmantojot programmatūru, dati tiek interpolēti digitālajos reljefa modeļos. Lāzers ir vērsts uz kartējamo reģionu, un katra punkta augstums virs zemes tiek aprēķināts, no attiecīgā digitālā reljefa modeļa pacēluma atņemot sākotnējo z-koordinātu. Pamatojoties uz šo augstumu virs zemes, tiek iegūti dati par veģetāciju, kas var ietvert objektus, piemēram, ēkas, elektropārvades līnijas, lidojošus putnus, kukaiņus utt. Pārējos punktus uzskata par veģetāciju un izmanto modelēšanai un kartēšanai. Katrā no šiem parauglaukumiem lidar metrika tiek aprēķināta, aprēķinot statistiku, piemēram, vidējo, standarta novirzi, šķībumu, procentīles, vidējo kvadrātisko vērtību utt. [42]

Lidāra batimetrija gaisā Rediģēt

Lidāra batimetriskā tehnoloģiskā sistēma gaisā ietver signāla lidojuma laika mērīšanu no avota līdz tā atgriešanai sensorā. Datu iegūšanas metode ietver jūras dibena kartēšanas komponentu un zemes patiesības komponentu, kas ietver video transektus un paraugu ņemšanu. Tas darbojas, izmantojot zaļā spektra (532 nm) lāzera staru. [43] Divi stari tiek projicēti uz ātri rotējošu spoguli, kas rada punktu masīvu. Viens no stariem iekļūst ūdenī un labvēlīgos apstākļos nosaka arī ūdens apakšējo virsmu.

Iegūtie dati parāda visu zemes virsmu, kas atklāta virs jūras dibena. Šī metode ir ārkārtīgi noderīga, jo tai būs svarīga loma galvenajā jūras dibena kartēšanas programmā. Kartēšana dod sauszemes topogrāfiju, kā arī zemūdens pacēlumus. Jūras dibena atstarošanas attēlveidošana ir vēl viens šīs sistēmas risinājums, kas var dot labumu zemūdens biotopu kartēšanai. Šo paņēmienu izmantoja Kalifornijas ūdeņu trīsdimensiju attēlu kartēšanai, izmantojot hidrogrāfisko lidaru. [44]

Droni tagad tiek izmantoti ar lāzera skeneriem, kā arī citiem tālvadības sensoriem kā ekonomiskāka metode mazāku platību skenēšanai. [45] Bezpilota lidaparātu tālvadības iespēja novērš arī jebkādu apdraudējumu, ka apkalpojamas lidmašīnas apkalpes var tikt pakļautas sarežģītā reljefā vai attālos apgabalos.

Zemes rediģēšana

Lidara sauszemes pielietojumi (arī sauszemes lāzera skenēšana) notiek uz Zemes virsmas un var būt stacionārs vai mobils. Stacionārā sauszemes skenēšana visbiežāk tiek izmantota kā apsekojuma metode, piemēram, parastajā topogrāfijā, uzraudzībā, kultūras mantojuma dokumentācijā un kriminālistikā. [39] Trīsdimensiju punktu mākoņus, kas iegūti no šāda veida skeneriem, var saskaņot ar digitālajiem attēliem, kas uzņemti no skenētās vietas no skenera atrašanās vietas, lai salīdzinoši īsā laikā salīdzinājumā ar citām tehnoloģijām izveidotu reālistiskus 3D modeļus. Katram punktmākoņu punktam tiek piešķirta pikseļa krāsa no uzņemtā attēla, kas atrodas tādā pašā leņķī kā lāzera stars, kas izveidoja punktu.

Mobilais lidar (arī mobilā lāzera skenēšana) ir tad, kad divi vai vairāki skeneri ir pievienoti braucošam transportlīdzeklim, lai savāktu datus pa ceļu. Šie skeneri gandrīz vienmēr ir savienoti pārī ar cita veida aprīkojumu, ieskaitot GNSS uztvērējus un IMU. Viens no piemēriem ir ielu apsekošana, kur jāņem vērā elektrolīnijas, precīzi tiltu augstumi, robežojošie koki utt. Tā vietā, lai apkopotu katru no šiem mērījumiem atsevišķi laukā ar tahimetru, var izveidot trīsdimensiju modeli no punktu mākoņa, kurā var veikt visus nepieciešamos mērījumus atkarībā no savākto datu kvalitātes. Tādējādi nav iespējams aizmirst veikt mērījumus, ja vien modelis ir pieejams, uzticams un tam ir atbilstošs precizitātes līmenis.

Sauszemes lidar kartēšana ietver aizņemšanas režģa karšu ģenerēšanas procesu. Process ietver šūnu masīvu, kas sadalīts režģos, kurās tiek izmantots process augstuma vērtību saglabāšanai, kad lidar dati iekrīt attiecīgajā režģa šūnā. Pēc tam tiek izveidota binārā karte, piemērojot noteiktu slieksni šūnu vērtībām turpmākai apstrādei. Nākamais solis ir apstrādāt radiālo attālumu un z-koordinātas no katras skenēšanas, lai noteiktu, kuri trīsdimensiju punkti atbilst katrai norādītajai režģa šūnai, kas noved pie datu veidošanas procesa. [46]

Gaisā esošās LiDAR sistēmas tradicionāli varēja iegūt tikai dažas maksimālās atdeves, savukārt jaunākās sistēmas iegūst un digitalizē visu atspoguļoto signālu. [47] Zinātnieks analizēja viļņu formas signālu, lai iegūtu maksimālo atdevi, izmantojot Gausa sadalīšanos. [48] ​​Zhuang et al, 2017 izmantoja šo pieeju virszemes biomasas novērtēšanai. [49] Ir grūti apstrādāt milzīgus pilna viļņa formas datus. Tāpēc viļņu formu Gausa sadalīšanās ir efektīva, jo samazina datus un to atbalsta esošās darbplūsmas, kas atbalsta 3D punktu mākoņu interpretāciju. Nesenie pētījumi pētīja vokselizāciju. Viļņu formas paraugu intensitāte tiek ievietota vokselizētā telpā (ti, 3D pelēktoņu attēlā), veidojot skenētā apgabala 3D attēlojumu. [47] Pēc tam no šīs vokselizētās telpas var iegūt saistītu metriku un informāciju. Strukturālo informāciju var iegūt, izmantojot 3D metriku no vietējām teritorijām, un ir gadījuma izpēte, kas izmantoja vokselizācijas pieeju, lai atklātu mirušus stāvošus eikalipta kokus Austrālijā. [50]

Papildus zemāk uzskaitītajām lietojumprogrammām ir daudz dažādu lidar lietojumprogrammu, kā tas bieži tiek minēts nacionālajās lidar datu kopu programmās. Šos lietojumus lielā mērā nosaka efektīvās objektu noteikšanas izšķirtspējas diapazons, tas ir, cik precīzi lidar identificē un klasificē objektus un atstarošanas neskaidrības, kas nozīmē, cik labi lidar var redzēt kaut ko spilgtu objektu klātbūtnē, piemēram, atstarojošas zīmes vai spoža saule. [38]

Lauksaimniecība Rediģēt

Lauksaimniecības roboti ir izmantoti dažādiem mērķiem, sākot no sēklu un mēslojuma izkliedes, uztveršanas paņēmieniem, kā arī ražas meklēšanai nezāļu apkarošanas uzdevumā.

Lidar var palīdzēt noteikt, kur lietot dārgo mēslojumu. Tas var izveidot lauku topogrāfisko karti un atklāt lauksaimniecības zemes nogāzes un saules iedarbību. Lauksaimniecības pētniecības dienesta pētnieki izmantoja šos topogrāfiskos datus ar iepriekšējo gadu lauksaimniecības zemes ražas rezultātiem, lai iedalītu zemi augstas, vidējas vai zemas ražas zonās. [51] Tas norāda, kur lietot mēslojumu, lai maksimāli palielinātu ražu.

Lidar tagad tiek izmantots kukaiņu uzraudzībai uz lauka. Izmantojot Lidar, var noteikt atsevišķu lidojošu kukaiņu kustību un uzvedību, identificējot līdz dzimumam un sugām. [52] 2017. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs, Eiropā un Ķīnā tika publicēts patenta pieteikums par šo tehnoloģiju. [53]

Vēl viens pielietojums ir kultūraugu kartēšana augļu dārzos un vīna dārzos, lai noteiktu zaļumu augšanu un atzarošanas vai citas uzturēšanas nepieciešamību, noteiktu augļu ražošanas atšķirības vai uzskaitītu augus.

Lidar ir noderīgs situācijās, kurās GNSS ir liegta, piemēram, riekstu un augļu dārzos, kur lapotne bloķē satelīta signālus precīzai lauksaimniecības iekārtai vai traktoram bez vadītāja. Lidara sensori var noteikt rindu malas, lai lauksaimniecības tehnika varētu turpināt kustību, līdz tiek atjaunots GNSS signāls.

Augu sugu klasifikācija Rediģēt

Nezāļu apkarošanai nepieciešams identificēt augu sugas. To var izdarīt, izmantojot trīsdimensiju lidar un mašīnmācīšanos. [54] Lidar ražo augu kontūras kā "punktu mākonis" ar diapazona un atstarošanas vērtībām. Šie dati tiek pārveidoti, un no tiem tiek iegūtas funkcijas. Ja suga ir zināma, funkcijas tiek pievienotas kā jauni dati. Suga ir marķēta, un tās pazīmes sākotnēji tiek saglabātas kā piemērs, lai identificētu sugu reālajā vidē. Šī metode ir efektīva, jo tā izmanto zemas izšķirtspējas lidaru un uzraudzītu mācīšanos. Tas ietver viegli aprēķināmu funkciju kopu ar kopīgām statistiskām pazīmēm, kas nav atkarīgas no iekārtas lieluma. [54]

Arheoloģija Rediģēt

Lidaram ir daudz pielietojumu arheoloģijā, tostarp lauka kampaņu plānošana, iezīmju kartēšana zem meža lapotnes un pārskats par plašām, nepārtrauktām iezīmēm, kas neatšķiras no zemes. [55] Lidar var ātri un lēti izveidot augstas izšķirtspējas datu kopas. Produktus, kas iegūti no Lidara, var viegli integrēt ģeogrāfiskās informācijas sistēmā (ĢIS) analīzei un interpretācijai.

Lidar var arī palīdzēt izveidot arheoloģisko izrakumu augstas izšķirtspējas digitālos pacēluma modeļus (DEM), kas var atklāt mikrotopogrāfiju, ko citādi slēpj veģetācija. Atgrieztā lidara signāla intensitāti var izmantot, lai noteiktu pazīmes, kas apraktas zem līdzenām veģetatīvām virsmām, piemēram, laukiem, īpaši kartējot, izmantojot infrasarkano spektru. Šo īpašību klātbūtne ietekmē augu augšanu un līdz ar to atpakaļ atstarotās infrasarkanās gaismas daudzumu. [56] Piemēram, Fort Beauséjour - Fort Kamberlendas nacionālajā vēsturiskajā vietā, Kanādā, lidars atklāja arheoloģiskas iezīmes, kas saistītas ar forta aplenkumu 1755. gadā. Iezīmes, kuras nevarēja atšķirt uz zemes vai ar aerofotogrāfijas palīdzību, noteica kalna pārklājums. DEM toņi, kas radīti ar mākslīgu apgaismojumu no dažādiem leņķiem. Vēl viens piemērs ir Arlen Chase un viņa sievas Diane Zaino Chase darbs Caracol. [57] 2012. gadā lidar tika izmantots, lai meklētu leģendāro pilsētu La Ciudad Blanca jeb "Pērtiķu Dieva pilsētu" Hondurasas džungļu reģionā La Mosquitia. Septiņu dienu kartēšanas laikā tika atrasti pierādījumi par mākslīgām struktūrām. [58] [59] 2013. gada jūnijā tika paziņots par Mahendraparvata pilsētas atkārtotu atklāšanu. [60] Jaunanglijas dienvidos lidaru izmantoja, lai atklātu akmens sienas, ēku pamatus, pamestos ceļus un citas ainavas iezīmes, kuras aerofotogrāfijās aizsedz reģiona blīvā meža nojume. [61] [62] [63] Kambodžā lidara datus izmantoja Deimians Evanss un Rolands Flečers, lai atklātu antropogēnās izmaiņas Angkoras ainavā [64]

2012. gadā Lidars atklāja, ka Purgapečas apdzīvotajā vietā Angamuco, Mikhoakānā, Meksikā, bija aptuveni tikpat daudz ēku kā šodienas Manhetenā [65], savukārt 2016. gadā, to izmantojot seno maiju celiņu kartēšanai Gvatemalas ziemeļos, tika atklāti 17 paaugstināti ceļi, kas savieno seno pilsētu. El Mirador uz citām vietnēm. [66] [67] 2018. gadā arheologi, izmantojot lidaru, Maiju biosfēras rezervātā atklāja vairāk nekā 60 000 mākslīgu būvju, kas ir "liels sasniegums", kas parādīja, ka maiju civilizācija ir daudz lielāka, nekā tika uzskatīts iepriekš. [68] [69] [70] [71] [72] [73] [74] [75] [76] [77] [78]

Autonomie transportlīdzekļi Rediģēt

Autonomie transportlīdzekļi var izmantot lidaru šķēršļu noteikšanai un novēršanai, lai droši pārvietotos pa vidi. [5] [79] Lidara ieviešana bija galvenais notikums, kas bija galvenais faktors aiz Stenlija - pirmā autonomā transportlīdzekļa, kas veiksmīgi veica DARPA Grand Challenge. [80] Punktu mākoņa izeja no lidar sensora nodrošina robota programmatūrai nepieciešamos datus, lai noteiktu, kur vidē pastāv iespējamie šķēršļi un kur robots atrodas attiecībā pret šiem potenciālajiem šķēršļiem. Singapūras Singapūra-MIT Pētniecības un tehnoloģiju alianse (SMART) aktīvi izstrādā tehnoloģijas autonomajiem lidar transportlīdzekļiem. [81] Uzņēmumu piemēri, kas ražo lidaru sensorus, ko parasti izmanto transportlīdzekļu automatizācijā, ir Luminar, [82] Ouster [83] un Velodyne. [84] Šķēršļu noteikšanas un izvairīšanās produktu piemēri, kas izmanto lidar sensorus, ir Autonomous Solution, Inc. Prognoze 3-D Laser System [85] un Velodyne HDL-64E. [86] Lidara simulācijas modeļi ir pieejami arī autonomajos automašīnu simulatoros. [87]

Automobiļu adaptīvo kruīza kontroles sistēmu pirmajās paaudzēs tika izmantoti tikai lidar sensori.

Transporta sistēmu objektu noteikšana Rediģēt

Transporta sistēmās, lai nodrošinātu transportlīdzekļu un pasažieru drošību un izstrādātu elektroniskas sistēmas, kas sniedz palīdzību vadītājam, ir ļoti svarīgi izprast transportlīdzekli un tā apkārtējo vidi. Lidar sistēmām ir svarīga loma transporta sistēmu drošībā. Daudzas elektroniskās sistēmas, kas papildina vadītāja atbalstu un transportlīdzekļa drošību, piemēram, adaptīvā kruīza kontrole (ACC), avārijas bremžu asistents un bremžu pretbloķēšanas sistēma (ABS) ir atkarīgas no transportlīdzekļa vides noteikšanas, lai darbotos autonomi vai daļēji autonomi. Lidara kartēšana un novērtēšana to panāk.

Pamatinformācija: Pašreizējās lidara sistēmas izmanto rotējošus sešstūra spoguļus, kas sadala lāzera staru. Augšējās trīs sijas tiek izmantotas transportlīdzeklim un šķēršļiem priekšā, bet apakšējās - joslu marķējuma un ceļa īpašību noteikšanai. [88] Lidāra izmantošanas galvenā priekšrocība ir tā, ka tiek iegūta telpiskā struktūra un šos datus var sapludināt ar citiem sensoriem, piemēram, radaru utt., Lai iegūtu labāku priekšstatu par transportlīdzekļa vidi objektu statisko un dinamisko īpašību ziņā. atrodas vidē. Un otrādi, būtiska problēma ar lidaru ir grūtības atjaunot punktu mākoņu datus sliktos laika apstākļos. Piemēram, stipra lietus laikā no lidar sistēmas izstarotie gaismas impulsi daļēji tiek atstaroti no lietus pilieniem, kas datiem rada troksni, ko sauc par “atbalss”. [89]

Tālāk ir minētas dažādas lidar datu apstrādes metodes un to izmantošana kopā ar citu sensoru datiem, izmantojot sensoru saplūšanu, lai noteiktu transportlīdzekļa vides apstākļus.

Uz GRID balstīta apstrāde, izmantojot 3-D lidaru un saplūšanu ar radara mērīšanu Rediģēt

Šajā Philipp Lindner un Gerd Wanielik ierosinātajā metodē lāzera dati tiek apstrādāti, izmantojot daudzdimensiju noslogojuma režģi. [90] Četru slāņu lāzera dati tiek iepriekš apstrādāti signāla līmenī un pēc tam apstrādāti augstākā līmenī, lai iegūtu šķēršļu pazīmes. Tiek izmantota divdimensiju un trīsdimensiju režģa kombinācija, un šajās struktūrās esošā telpa ir sadalīta vairākās atsevišķās šūnās. Šī metode ļauj efektīvi apstrādāt milzīgu daudzumu neapstrādātu mērījumu datu, apkopojot tos telpiskos konteineros, pierādījumu režģa šūnās. Katra šūna ir saistīta ar varbūtības mēru, kas identificē šūnas okupāciju. Šo varbūtību aprēķina, izmantojot laika gaitā iegūto lidar sensora diapazona mērījumu un jaunu diapazona mērījumu, kas ir saistīti, izmantojot Bayes teorēmu. Divdimensiju režģis var novērot šķērsli priekšā, bet nevar novērot telpu aiz šķēršļa. Lai to novērstu, nezināmajam stāvoklim aiz šķēršļa tiek piešķirta varbūtība 0,5. Ieviešot trešo dimensiju vai, citiem vārdiem sakot, izmantojot daudzslāņu lāzeru, objekta telpisko konfigurāciju var sarežģītības pakāpes veidā iekļaut režģa struktūrā. To panāk, mērījumu punktus pārnesot trīsdimensiju režģī. Aizņemtajām tīkla šūnām būs lielāka varbūtība nekā 0,5, un kartēšana tiks kodēta ar krāsu, pamatojoties uz varbūtību. Šūnām, kuras nav aizņemtas, varbūtība būs mazāka par 0,5, un šī zona parasti būs balta atstarpe. Pēc tam šis mērījums tiek pārveidots par tīkla koordinātu sistēmu, izmantojot sensora atrašanās vietu transportlīdzeklī un transportlīdzekļa atrašanās vietu pasaules koordinātu sistēmā. Sensora koordinātas ir atkarīgas no tā atrašanās vietas uz transportlīdzekļa, un transportlīdzekļa koordinātas tiek aprēķinātas, izmantojot veicināšanas novērtējumu, kas novērtē transportlīdzekļa kustību attiecībā pret stingru ainu.Šai metodei ir jānosaka režģa profils. Režģa šūnas, kurām pieskaras pārraidītais lāzera stars, tiek aprēķinātas, izmantojot Bresenham līnijas algoritmu. Lai iegūtu telpiski paplašinātu struktūru, tiek veikta šo šūnu savienoto komponentu analīze. Pēc tam šī informācija tiek nodota rotējoša suporta algoritmam, lai iegūtu objekta telpiskās īpašības. Papildus lidara noteikšanai tiek integrēti RADAR dati, kas iegūti, izmantojot divus maza darbības rādiusa radarus, lai iegūtu papildu objekta dinamiskās īpašības, piemēram, tā ātrumu. Mērījumi tiek piešķirti objektam, izmantojot potenciālā attāluma funkciju.

Priekšrocības un trūkumi

Objektu ģeometriskās iezīmes tiek iegūtas efektīvi, izmantojot mērījumus, kas iegūti, izmantojot trīsdimensiju režģi, izmantojot rotējošā suporta algoritmu. Sajaucot radara datus ar lidar mērījumiem, tiek iegūta informācija par šķēršļa dinamiskajām īpašībām, piemēram, ātrumu un šķēršļa atrašanās vietu sensora atrašanās vietā, kas palīdz transportlīdzeklim vai vadītājam izlemt, kāda darbība jāveic, lai nodrošinātu drošību. Vienīgā problēma ir skaitļošanas prasība, lai ieviestu šo datu apstrādes tehniku. To var īstenot reālā laikā, un tā ir izrādījusies efektīva, ja trīsdimensiju izmitināšanas režģa izmērs ir ievērojami ierobežots. Bet to var uzlabot vēl plašākā diapazonā, izmantojot īpašas telpisko datu struktūras, kas efektīvāk manipulē ar telpiskajiem datiem trīsdimensiju tīkla attēlošanai.

3-D lidar un krāsu kameru saplūšana vairāku objektu noteikšanai un izsekošanai Rediģēt

Sistēma, ko šajā metodē ierosināja Soonmin Hwang et al., [91] ir sadalīta četros posmos. Pirmkārt, sistēmā tiek ievadīti dati no kameras un trīsdimensiju lidar. Abas ieejas no lidar un kameras tiek iegūtas paralēli, un krāsu attēls no kameras tiek kalibrēts ar lidar. Lai uzlabotu efektivitāti, horizontāla trīsdimensiju paraugu ņemšana tiek izmantota kā pirmapstrāde. Otrkārt, segmentācijas posms ir tas, ka visi trīsdimensiju punkti tiek sadalīti vairākās grupās pēc attāluma no sensora, un tiek secīgi novērtētas vietējās plaknes no tuvās plaknes līdz tālajai plaknei. Vietējās lidmašīnas tiek novērtētas, izmantojot statistisko analīzi. Punktu grupa, kas atrodas tuvāk sensoram, tiek izmantota sākotnējās plaknes aprēķināšanai. Izmantojot pašreizējo vietējo plakni, nākamā vietējā plakne tiek novērtēta ar atkārtotu atjauninājumu. 2-D attēla objektu priekšlikumi tiek izmantoti, lai atdalītu priekšplāna objektus no fona. Ātrākai un precīzākai noteikšanai un izsekošanai tiek izmantoti binārie normalizētie gradienti (BING) objektivitātes novērtēšanai ar ātrumu 300 kadri sekundē. [92] BING ir standartizēta gradienta un tā binarizētās versijas kombinācija, kas paātrina objektu iegūšanas un testēšanas procesu, lai novērtētu attēla loga objektivitāti. Tādā veidā priekšplāns un fona objekti tiek atdalīti. Lai veidotu objektus pēc attēla objektivitātes novērtēšanas, izmantojot BING, trīsdimensiju punkti tiek grupēti vai sagrupēti. Klasterizācija tiek veikta, izmantojot DBSCAN (uz blīvumu balstītas lietojumprogrammu telpiskās klasterizācijas ar troksni) algoritmu, kas varētu būt stabils mazāk parametru dēļ. Izmantojot klasterizētus trīsdimensiju punktus, t.i., trīsdimensiju segmentu, precīzākus interešu reģionus (RoI) ģenerē, projicējot trīsdimensiju punktus uz divdimensiju attēla. [93] Trešais solis ir noteikšana, kas kopumā ir sadalīta divās daļās. Pirmkārt, objektu noteikšana 2-D attēlā, kas tiek panākta, izmantojot ātro R-CNN [94], jo šai metodei nav nepieciešama apmācība, un tā ņem vērā arī attēlu un vairākus interesējošos reģionus. Otrais ir objektu noteikšana 3D telpā, kas tiek veikta, izmantojot griešanās attēla metodi. [95] Šī metode iegūst vietējās un globālās histogrammas, lai attēlotu noteiktu objektu. Lai apvienotu divdimensiju attēla un trīsdimensiju kosmosa objektu noteikšanas rezultātus, tiek ņemts vērā viens un tas pats trīsdimensiju reģions, un attiecīgajam reģionam tiek piemēroti divi neatkarīgi klasifikatori no divdimensiju attēla un trīsdimensiju telpas. Rezultātu kalibrēšana [96] tiek veikta, lai no abiem detektoriem iegūtu vienu ticamības punktu. Šis vienīgais rezultāts tiek iegūts varbūtības veidā. Pēdējais solis ir izsekošana. Tas tiek darīts, saistot kustīgus objektus pašreizējā un pagātnes kadrā. Objektu izsekošanai tiek izmantota segmentu atbilstība. Tiek aprēķinātas tādas pazīmes kā vidējā, standarta novirze, kvantētas krāsu histogrammas, tilpuma lielums un segmenta trīsdimensiju punktu skaits. Eiklīda attālumu izmanto, lai izmērītu atšķirības starp segmentiem. Lai spriestu par objekta izskatu un pazušanu, tiek ņemti līdzīgi segmenti (iegūti, pamatojoties uz Eiklīda attālumu) no diviem dažādiem kadriem un aprēķināti fiziskā attāluma un atšķirības rādītāji. Ja rādītāji pārsniedz diapazonu katram segmentam iepriekšējā kadrā, tiek uzskatīts, ka izsekojamais objekts ir pazudis.

Priekšrocības un trūkumi

Šīs metodes priekšrocības ir divdimensiju attēla un trīsdimensiju datu kopīga izmantošana, F l-rādītājs (kas nosaka testa precizitāti), vidējā precizitāte (AP) ir augstāka nekā tad, ja tiek iegūti tikai trīsdimensiju dati no lidar lietotas. Šie rādītāji ir tradicionāli mērījumi, kas nosaka sistēmu. Šīs metodes trūkums ir BING izmantošana objektu priekšlikumu novērtēšanai, jo BING paredz nelielu objektu ierobežojošo lodziņu kopu.

Šķēršļu noteikšana un ceļa vides atpazīšana, izmantojot lidar Edit

Šo metodi ierosināja Kun Zhou et al. [97] ne tikai koncentrējas uz objektu noteikšanu un izsekošanu, bet arī atpazīst joslu marķējumu un ceļa pazīmes. Kā minēts iepriekš, lidar sistēmās tiek izmantoti rotējoši sešstūraini spoguļi, kas sadala lāzera staru sešos staros. Augšējie trīs slāņi tiek izmantoti, lai noteiktu priekšējos objektus, piemēram, transportlīdzekļus un objektus uz ceļa. Sensors ir izgatavots no laika apstākļiem izturīga materiāla. Lidara atklātie dati ir sagrupēti vairākos segmentos, un tos izseko Kalmana filtrs. Datu klasterizācija šeit tiek veikta, pamatojoties uz katra segmenta īpašībām, pamatojoties uz objekta modeli, kas atšķir dažādus objektus, piemēram, transportlīdzekļus, izkārtnes utt. Šie raksturlielumi ietver objekta izmērus u.tml. atšķirt transportlīdzekļus no citiem objektiem. Objektu izsekošana tiek veikta, izmantojot 2 pakāpju Kalmana filtru, ņemot vērā izsekošanas stabilitāti un objektu paātrināto kustību [88] Lidara atstarojošās intensitātes dati tiek izmantoti arī apmales noteikšanai, izmantojot stingru regresiju, lai risinātu oklūzijas. Ceļa marķējums tiek noteikts, izmantojot modificētu Otsu metodi, nošķirot raupjas un spīdīgas virsmas. [98]

Ceļa malas atstarotāji, kas norāda uz joslas robežu, dažkārt dažādu iemeslu dēļ tiek paslēpti. Tāpēc, lai atpazītu ceļa robežu, nepieciešama cita informācija. Šajā metodē izmantotais lidars var izmērīt objekta atstarošanos. Tādējādi ar šo datu palīdzību var atpazīt arī ceļa robežu. Turklāt sensora izmantošana ar laika apstākļiem izturīgu galvu palīdz noteikt objektus pat sliktos laika apstākļos. Nojumes augstuma modelis pirms un pēc plūdiem ir labs piemērs. Lidar var noteikt detalizētus nojumes augstuma datus, kā arī ceļa robežu.

Lidara mērījumi palīdz noteikt šķēršļa telpisko struktūru. Tas palīdz atšķirt objektus pēc izmēra un novērtēt braukšanas ietekmi pa tiem. [90]

Lidar sistēmas nodrošina labāku diapazonu un lielu redzamības lauku, kas palīdz noteikt šķēršļus līkumos. Šī ir viena no galvenajām priekšrocībām salīdzinājumā ar RADAR sistēmām, kurām ir šaurāks redzes lauks. Lidara mērījumu apvienošana ar dažādiem sensoriem padara sistēmu izturīgu un noderīgu reāllaika lietojumos, jo no lidar atkarīgās sistēmas nevar novērtēt dinamisko informāciju par atklāto objektu. [90]

Ir pierādīts, ka ar lidaru var manipulēt tā, ka pašbraucošās automašīnas tiek maldinātas veikt izvairīgas darbības. [99]

Bioloģija un saglabāšana Rediģēt

Lidar ir atradis daudz pielietojumu arī mežsaimniecībā. Nojumes augstumus, biomasas mērījumus un lapu laukumu var izpētīt, izmantojot gaisā esošās lidar sistēmas. Līdzīgi lidaru izmanto arī daudzas nozares, tostarp enerģētika un dzelzceļš, un Transporta departaments kā ātrāku mērīšanas veidu. Topogrāfiskās kartes var viegli izveidot arī no lidar, tostarp atpūtai, piemēram, orientēšanās karšu izgatavošanai. [100] Lidar ir izmantots arī, lai novērtētu un novērtētu augu, sēņu un dzīvnieku bioloģisko daudzveidību. [101] [102] [103]

Turklāt Līga Save the Redwoods ir uzņēmusies projektu, lai kartētu Ziemeļkalifornijas piekrastes augstās sarkankoksnes. Lidar ļauj pētniekiem zinātniekiem ne tikai izmērīt iepriekš nekartēto koku augstumu, bet arī noteikt sarkankoka meža bioloģisko daudzveidību. Stīvens Sillets, kurš sadarbojas ar Līgu Ziemeļkrasta lidāra projektā, apgalvo, ka šī tehnoloģija būs noderīga, virzot turpmākos centienus saglabāt un aizsargāt senos sarkankoka kokus. [104] [ nepieciešama pilnīga citēšana ]

Ģeoloģija un augsnes zinātne Rediģēt

Augstas izšķirtspējas digitālās pacēluma kartes, ko ģenerē gaisā un stacionāri lidari, ir noveduši pie ievērojama progresa ģeomorfoloģijā (ģeozinātnes nozare, kas saistīta ar Zemes virsmas topogrāfijas izcelsmi un attīstību). Lidara spējas noteikt smalkas topogrāfiskās iezīmes, piemēram, upju terases un upju kanālu krastus, izmērīt zemes virsmas pacēlumu zem veģetācijas nojumes, labāk atrisināt pacēluma telpiskos atvasinājumus un noteikt pacēluma izmaiņas starp atkārtotiem apsekojumiem, ir ļāvuši veikt daudzus jaunus pētījumus. par fizikālajiem un ķīmiskajiem procesiem, kas veido ainavas. [105] 2005. gadā Monblāna masīvā esošais Tour Ronde kļuva par pirmo augsto Alpu kalnu, uz kura tika izmantots lidars, lai uzraudzītu arvien pieaugošo smago klinšu nogruvumu pār lielām klinšu virsmām, ko it kā izraisījušas klimata pārmaiņas un mūžīgā sasaluma pasliktināšanās lielā augstumā. . [106]

Lidar tiek izmantots arī strukturālajā ģeoloģijā un ģeofizikā kā kombinācija starp lidaparātu un GNSS, lai atklātu un izpētītu defektus, mērot pacēlumu. [107] Abu tehnoloģiju rezultāti var radīt ārkārtīgi precīzus reljefa pacēluma modeļus - modeļus, kas var pat izmērīt zemes pacēlumu caur kokiem. Šī kombinācija tika plaši izmantota, lai atrastu Sietlas bojājuma vietu Vašingtonā, ASV. [108] Šī kombinācija mēra arī pacēlumu Sv. Helēnas kalnā, izmantojot datus no pirms un pēc 2004. gada pacēluma. [109] Lidaru sistēmas gaisā uzrauga ledājus un spēj noteikt smalku pieaugumu vai kritumu. Satelītu sistēma, NASA ICESat, šim nolūkam ietver lidar apakšsistēmu. NASA gaisa topogrāfisko kartētāju [110] plaši izmanto arī ledāju novērošanai un piekrastes izmaiņu analīzei. Šo kombināciju izmanto arī augsnes zinātnieki, veidojot augsnes apsekojumu. Detalizēta reljefa modelēšana ļauj augsnes zinātniekiem redzēt slīpuma izmaiņas un zemes formas pārtraukumus, kas norāda uz augsnes telpisko attiecību modeļiem.

Atmosfēras rediģēšana

Sākotnēji, pamatojoties uz rubīna lāzeriem, lidar meteoroloģiskiem pielietojumiem tika uzbūvēts neilgi pēc lāzera izgudrošanas un ir viens no pirmajiem lāzera tehnoloģiju pielietojumiem. Kopš tā laika Lidar tehnoloģija ir ievērojami paplašinājusies, un lidar sistēmas tiek izmantotas, lai veiktu virkni mērījumu, kas ietver profilēšanas mākoņus, vēja mērīšanu, aerosolu izpēti un dažādu atmosfēras komponentu noteikšanu. Atmosfēras komponenti savukārt var sniegt noderīgu informāciju, ieskaitot virsmas spiedienu (mērot skābekļa vai slāpekļa absorbciju), siltumnīcefekta gāzu emisijas (oglekļa dioksīds un metāns), fotosintēzi (oglekļa dioksīdu), ugunsgrēkus (oglekļa monoksīds) un mitrumu (ūdens tvaiki) . Atmosfēras lidmašīnas var būt uz zemes, gaisā vai satelītā atkarībā no mērījumu veida.

Atmosfēras lidar tālvadība darbojas divos veidos -

  1. mērot atmosfēras atpakaļizplūdi, un
  2. mērot izkliedēto atstarojumu no zemes (kad lidar ir gaisā) vai citu cietu virsmu.

Atmosfēras izkliede tieši nosaka mākoņu un aerosolu daudzumu. Citi atvasinātie mērījumi, kas iegūti no atpakaļejošas izkliedes, piemēram, vējš vai strausa ledus kristāli, prasa rūpīgi izvēlēties noteikto viļņu garumu un/vai polarizāciju. Doplera lidārs un Reilija Doplera lidar tiek izmantoti, lai izmērītu temperatūru un/vai vēja ātrumu gar staru kūli, mērot atpakaļ izkliedētās gaismas frekvenci. Kustībā esošo gāzu Doplera paplašināšana ļauj noteikt īpašības, izmantojot iegūto frekvences nobīdi. [111] Atmosfēras vēja ātruma mērīšanai izmantoti skenējošie lidmašīnas, piemēram, konusveida skenēšanas NASA HARLIE LIDAR. [112] ESA vēja misija ADM-Aeolus tiks aprīkota ar Doplera lidar sistēmu, lai nodrošinātu vertikālu vēja profilu globālus mērījumus. [113] 2008. gada vasaras olimpiskajās spēlēs tika izmantota doplera lidara sistēma, lai jahtu sacensību laikā izmērītu vēja laukus. [114]

Doplera lidar sistēmas tagad arī sāk veiksmīgi izmantot atjaunojamās enerģijas nozarē, lai iegūtu vēja ātruma, turbulences, vēja novirzes un vēja bīdes datus. Tiek izmantotas gan impulsu, gan nepārtrauktas viļņu sistēmas. Impulsu sistēmas izmanto signāla laiku, lai iegūtu vertikālu attāluma izšķirtspēju, turpretī nepārtrauktas viļņu sistēmas paļaujas uz detektora fokusēšanu.

Termiņš, eolics, ir ierosināts aprakstīt vēja sadarbības un starpdisciplināro pētījumu, izmantojot skaitļošanas šķidruma mehānikas simulācijas un Doplera lidar mērījumus. [115]

Gaisā esošā lidara zemes atstarojums nosaka virsmas atstarošanas mēru (pieņemot, ka atmosfēras caurlaidība ir labi zināma) lidar viļņa garumā, tomēr zemes atstarojumu parasti izmanto atmosfēras absorbcijas mērījumu veikšanai. "Diferenciālās absorbcijas lidar" (DIAL) mērījumos tiek izmantoti divi vai vairāki cieši izvietoti (& lt1 nm) viļņu garumi, lai ņemtu vērā virsmas atstarošanos, kā arī citus pārraides zudumus, jo šie faktori ir relatīvi nejutīgi pret viļņu garumu. Noskaņojot uz konkrētas gāzes atbilstošajām absorbcijas līnijām, DIAL mērījumus var izmantot, lai noteiktu konkrētās gāzes koncentrāciju (sajaukšanās attiecību) atmosfērā. To sauc par Integrēta ceļa diferenciālā absorbcija (IPDA) pieeja, jo tā ir integrētās absorbcijas mērs visā lidara ceļā. IPDA lidmašīnas var būt pulsējošas [116] [117] vai CW [118], un parasti tās izmanto divus vai vairākus viļņu garumus. [119] IPDA lidmašīnas ir izmantotas oglekļa dioksīda [116] [117] [118] un metāna tālvadībai. [120]

Sintētiskais masīvs lidar ļauj attēlot lidar bez masīva detektora. To var izmantot Doplera velocimetrijas attēlveidošanai, īpaši ātrai kadru ātruma (MHz) attēlveidošanai, kā arī plankumu samazināšanai saskaņotā lidarā. [29] Plašu lidar bibliogrāfiju atmosfēras un hidrosfēras pielietojumiem sniedz Grants. [121]

Scheimpflug princips Rediģēt

Ir parādījusies vēl viena lidāra tehnika atmosfēras tālvadībai. Tas ir balstīts uz Scheimpflug principu, ko dēvē par Scheimpflug lidar (slaidārs). [122]

"Scheimpflug princips nozīmē, ka, kad lāzera stars tiek pārraidīts atmosfērā, visa apgaismojošās zondes tilpuma atpakaļejošā atbalss joprojām ir fokusā vienlaicīgi, nesamazinot diafragmu, kamēr objekta plakne, attēla plakne un objektīva plakne krustojas. viens ar otru"[123] Divdimensiju CCD/CMOS kamera tiek izmantota, lai atrisinātu pārraidītā lāzera staru atpakaļejošo atbalsi.

Tādējādi, tāpat kā parasto lidaru tehnoloģiju gadījumā, tālvadībai var izmantot nepārtrauktu viļņu gaismas avotus, piemēram, diode lāzerus, nevis sarežģītus nanosekundes impulsa gaismas avotus. [123] SLidar sistēma ir arī izturīga un lēta sistēma, kuras pamatā ir kompaktas lāzera diodes un masīva detektori. [123] [124] [125] Nepārtraukta viļņa (CW) NO2 DIAL sistēma, kas balstīta uz Scheimpflug principu, ir izstrādāta, kā gaismas avotu izmantojot kompaktu lieljaudas CW daudzmodu 450 nm lāzera diode. Lāzera emisijas NO un on-line viļņu garumos2 absorbcijas spektrs tiek realizēts, noregulējot lāzera diodes injekcijas strāvu. Lidara signālus nosaka 45 ° slīpuma laukuma CCD attēla sensors, kas atbilst Scheimpflug principam. Diapazons atrisināts NĒ2 koncentrācijas gandrīz horizontālā ceļā iegūst ar NO2 DIAL sistēma 0,3–3 km diapazonā un labi saskan ar tām, ko mēra ar parasto gaisa piesārņojuma monitoringa staciju. Noteikšanas jutība ± 0,9 ppbv pie 95% ticamības līmeņa 0,3–1 km apgabalā tiek sasniegta ar 15 minūšu vidējo vērtību un 700 m diapazona izšķirtspēju tumsas stundās, kas ļauj precīzi izmērīt apkārtējās vides koncentrāciju2. Šajā darbā demonstrētā zemo izmaksu un izturīgā DIAL sistēma paver daudzas iespējas laukam NO2 attālās izpētes lietojumprogrammas. [126]

Tiesībaizsardzība Rediģēt

Lidar ātruma lielgabalus policija izmanto, lai mērītu transportlīdzekļu ātrumu ātruma ierobežojumu ieviešanas nolūkos. [127] Turklāt to izmanto kriminālistikā, lai palīdzētu nozieguma vietas izmeklēšanā. Notiek ainas skenēšana, lai ierakstītu precīzu informāciju par objekta izvietojumu, asinīm un citu svarīgu informāciju vēlākai pārskatīšanai. Šos skenējumus var izmantot arī ložu trajektorijas noteikšanai šaušanas gadījumos. [128]

Militārā rediģēšana

Ir zināms, ka ir ieviesti tikai daži militāri lietojumi, un tie ir klasificēti (piemēram, AGM-129 ACM slepenās spārnotās raķetes raķetes ātruma mērīšana uz lidariem), taču tiek veikts ievērojams daudzums pētījumu par to izmantošanu attēlveidošanai. Augstākas izšķirtspējas sistēmas savāc pietiekami daudz detaļu, lai identificētu mērķus, piemēram, tvertnes. Lidara militāro pielietojumu piemēri ir Areté Associates gaisa mīnu lāzeru atklāšanas sistēma (ALMDS) pretmīnu karadarbībai. [129]

NATO ziņojumā (RTO-TR-SET-098) tika novērtētas iespējamās tehnoloģijas, kas ļauj noteikt atsevišķu situāciju bioloģiskā kara aģentu diskriminācijai. Potenciālās novērtētās tehnoloģijas bija garo viļņu infrasarkanais (LWIR), diferenciālā izkliede (DISC) un ultravioletā lāzera izraisītā fluorescence (UV-LIF). Ziņojumā secināts, ka: Pamatojoties uz iepriekš pārbaudīto un apspriesto lidar sistēmu rezultātiem, darba grupa iesaka, ka labākais risinājums, lai tuvākajā laikā (2008. – 2010. G.) Piemērotu atsevišķas noteikšanas sistēmas, ir UV-LIF , [130] tomēr ilgtermiņā citas metodes, piemēram, atsevišķa Ramana spektroskopija, var izrādīties noderīgas bioloģisko kaujas aģentu identificēšanai.

Neliela darbības diapazona kompakts spektrometriskais lidar, kas balstīts uz lāzera izraisītu fluorescenci (LIF), risinātu bioloģisko draudu klātbūtni aerosola veidā kritiskās iekštelpu, daļēji slēgtās un āra vietās, piemēram, stadionos, metro un lidostās. Šī gandrīz reālā laika iespēja ļautu ātri noteikt bioaerosola izdalīšanos un savlaicīgi īstenot pasākumus, lai aizsargātu pasažierus un samazinātu piesārņojuma pakāpi. [131]

Liela attāluma bioloģiskās atrašanas noteikšanas sistēma (LR-BSDS) tika izstrādāta ASV armijai, lai pēc iespējas ātrāk brīdinātu par bioloģisku uzbrukumu.Tā ir gaisā esoša sistēma, ko pārvadā helikopters, lai atklātu sintētiskus aerosola mākoņus, kas satur bioloģiskus un ķīmiskus aģentus lielā attālumā. LR-BSDS ar noteikšanas diapazonu 30 km vai vairāk tika izlaists 1997. gada jūnijā. [132] Piecas vācu kompānijas Sick AG ražotās lidarba vienības tika izmantotas neliela attāluma noteikšanai autonomajā automašīnā Stanley, kas uzvarēja 2005. gadā. DARPA Grand Challenge.

Robots Boeing AH-6 2010. gada jūnijā veica pilnīgi autonomu lidojumu, tostarp izvairoties no šķēršļiem, izmantojot lidaru. [133] [134]

Kalnrūpniecība Rediģēt

Rūdas apjomu aprēķināšanai veic periodisku (ikmēneša) skenēšanu rūdas noņemšanas vietās, pēc tam salīdzinot virsmas datus ar iepriekšējo skenēšanu. [135]

Lidara sensorus var izmantot arī šķēršļu noteikšanai un novēršanai robotizētajiem kalnrūpniecības transportlīdzekļiem, piemēram, Komatsu autonomajā pārvadājumu sistēmā (AHS) [136], ko izmanto Rio Tinto nākotnes raktuvē.

Fizika un astronomija Rediģēt

Vispasaules observatoriju tīkls izmanto lidmašīnas, lai izmērītu attālumu līdz atstarotājiem, kas novietoti uz Mēness, ļaujot izmērīt Mēness stāvokli ar milimetru precizitāti un veikt vispārējās relativitātes testus. MOLA, Marsa orbītā esošais lāzera altimetrs, izmantoja lidar instrumentu Marsa orbītā esošajā satelītā (NASA Mars Global Surveyor), lai izveidotu iespaidīgi precīzu pasaules sarkanās planētas topogrāfisko apsekojumu. Lāzera altimetri radīja globālus Marsa, Mēness (Lunar Orbiter Laser Altimeter (LOLA)) Mercury (Mercury Laser Altimeter (MLA)), NEAR – Shoemaker Laser Rangefinder (NLR) globālos pacēluma modeļus. [137] Turpmākajās misijās tiks iekļauti arī lāzera altimetra eksperimenti, piemēram, Ganymede Laser Altimeter (GALA) kā daļa no Jupitera Icy Moons Explorer (JUICE) misijas. [137]

2008. gada septembrī NASA Phoenix Lander izmantoja lidaru, lai atklātu sniegu Marsa atmosfērā. [138]

Atmosfēras fizikā lidaru izmanto kā tālvadības noteikšanas instrumentu, lai izmērītu dažu vidējās un augšējās atmosfēras sastāvdaļu blīvumu, piemēram, kāliju, nātriju vai molekulāro slāpekli un skābekli. Šos mērījumus var izmantot, lai aprēķinātu temperatūru. Lidar var izmantot arī vēja ātruma mērīšanai un informācijas sniegšanai par aerosola daļiņu vertikālo sadalījumu. [139]

JET kodolsintēzes izpētes objektā, Apvienotajā Karalistē, netālu no Abingdonas, Oksfordšīrā, lidara Tomsona izkliede tiek izmantota, lai noteiktu plazmas elektronu blīvuma un temperatūras profilus. [140]

Akmens mehānika Rediģēt

Lidar ir plaši izmantots klinšu mehānikā klinšu masas raksturošanai un slīpuma izmaiņu noteikšanai. Dažas svarīgas ģeomehāniskās īpašības no iežu masas var iegūt no trīsdimensiju mākoņiem, kas iegūti, izmantojot lidaru. Dažas no šīm īpašībām ir:

  • Nepārtrauktības orientācija [141] [142] [143]
  • Atstarpes starp pārtraukumiem un RQD [143] [144] [145]
  • Pārtraukuma atvere
  • Nepārtrauktības noturība [143] [145] [146]
  • Nepārtrauktības raupjums [145]
  • Ūdens infiltrācija

Dažas no šīm īpašībām ir izmantotas, lai novērtētu iežu masas ģeomehānisko kvalitāti, izmantojot RMR indeksu. Turklāt, tā kā pārtraukumu orientācijas var iegūt, izmantojot esošās metodoloģijas, ir iespējams novērtēt iežu nogāzes ģeomehānisko kvalitāti, izmantojot SMR indeksu. [147] Papildus tam dažādu 3D punktu mākoņu salīdzinājums no slīpuma, kas iegūts dažādos laikos, ļauj pētniekiem izpētīt izmaiņas, kas šajā laika posmā radītas uz skatuves klinšu vai citu nogruvumu procesu rezultātā. [148] [149] [150]

THOR ir lāzers, kas paredzēts Zemes atmosfēras apstākļu mērīšanai. Lāzers nokļūst mākoņu segā [151] un mēra atgaitas halo biezumu. Sensoram ir optiskās šķiedras atvere ar platumu 7,5 collas, ko izmanto atgriezeniskās gaismas mērīšanai.

Robotika Rediģēt

Lidar tehnoloģija tiek izmantota robotikā vides uztveršanai, kā arī objektu klasifikācijai. [152] Lidara tehnoloģijas spēja nodrošināt reljefa trīsdimensiju pacēluma kartes, augstas precizitātes attālumu līdz zemei ​​un pieejas ātrumu var nodrošināt robotu un apkalpotu transportlīdzekļu drošu nosēšanos ar augstu precizitātes pakāpi. [20] Lidar tiek plaši izmantots arī robotikā vienlaicīgai lokalizācijai un kartēšanai un labi integrēts robotu simulatoros. [153] Papildu piemērus skatiet iepriekš sadaļā Militārie.

Kosmosa lidojuma rediģēšana

Lidar arvien vairāk tiek izmantots attāluma noteikšanai un orbitālo elementu relatīvā ātruma aprēķināšanai tuvuma darbībās un kosmosa kuģu staciju uzturēšanā. Lidar ir izmantots arī atmosfēras pētījumiem no kosmosa. Īsi lāzera gaismas impulsi no kosmosa kuģa var atstarot atmosfērā esošās sīkās daļiņas un atgriezties teleskopā, kas ir izlīdzināts ar kosmosa kuģa lāzeru. Precīzi nosakot lidara “atbalsi” un izmērot, cik daudz lāzera gaismas saņem teleskops, zinātnieki var precīzi noteikt daļiņu atrašanās vietu, izplatību un raksturu. Rezultāts ir revolucionāri jauns instruments atmosfēras sastāvdaļu izpētei, sākot no mākoņu pilieniem līdz rūpnieciskiem piesārņotājiem, kurus ir grūti noteikt ar citiem līdzekļiem. "[154] [155]

Lāzera altimetriju izmanto, lai izveidotu planētu digitālās pacēluma kartes, tostarp Marsa orbitālā lāzera augstuma mērītāja (MOLA) kartēšanu, [156] Mēness orbitālā lāzera augstuma mērītāju (LOLA) [157] un Mēness augstuma mērītāju (LALT) Mēness kartēšanu, un Merkura lāzera altimetra (MLA) kartēšana. [158]

Mērniecība Rediģēt

Gaisā esošos lidar sensorus izmanto uzņēmumi tālvadības jomā. Tos var izmantot, lai izveidotu DTM (digitālais reljefa modelis) vai DEM (digitālais pacēluma modelis). Šī ir diezgan izplatīta prakse lielākām teritorijām, jo ​​lidmašīna vienā nobraucienā var iegūt 3–4 km platus vālus. Lielāku vertikālo precizitāti, kas ir zemāka par 50 mm, var sasniegt ar zemāku estakādi pat mežos, kur tā spēj nodrošināt nojumes augstumu, kā arī zemes pacēlumu. Parasti, lai saistītu datus ar WGS (Pasaules ģeodēzisko sistēmu), ir nepieciešams GNSS uztvērējs, kas konfigurēts, izmantojot ģeogrāfiski norādītu kontroles punktu. [159]

LiDAR tiek izmantoti arī hidrogrāfijas mērījumos. Atkarībā no ūdens dzidruma LiDAR var izmērīt dziļumu no 0,9 m līdz 40 m ar vertikālu precizitāti 15 cm un horizontālu precizitāti 2,5 m. [160]

Lidar sistēmas ir izmantotas arī, lai uzlabotu mežsaimniecības pārvaldību. [161] Mērījumus izmanto inventarizācijai meža gabalos, kā arī atsevišķu koku augstumu, vainaga platuma un vainaga diametra aprēķināšanai. Cita statistiskā analīze izmanto lidar datus, lai novērtētu kopējo zemes gabala informāciju, piemēram, nojumes tilpumu, vidējos, minimālos un maksimālos augstumus un veģetācijas seguma aplēses. Gaisa LiDAR tika izmantots, lai kartētu krūmu ugunsgrēkus Austrālijā 2020. gada sākumā. Dati tika manipulēti, lai apskatītu tukšo zemi un identificētu veselīgu un izdegušu veģetāciju. [162]

Transports Rediģēt

Lidar ir izmantots dzelzceļa nozarē, lai ģenerētu aktīvu stāvokļa pārskatus aktīvu pārvaldībai, un transporta departamenti, lai novērtētu savus ceļa apstākļus. CivilMaps.com ir vadošais uzņēmums šajā jomā. [163] Lidar ir izmantots automobiļu adaptīvās kruīza kontroles (ACC) sistēmās. Sistēmās, piemēram, Siemens, Hella, Ouster un Cepton, tiek izmantota lidar ierīce, kas uzstādīta transportlīdzekļa priekšpusē, piemēram, buferis, lai uzraudzītu attālumu starp transportlīdzekli un jebkuru transportlīdzekli priekšā. [164] Gadījumā, ja priekšā braucošais transportlīdzeklis palēnina ātrumu vai ir pārāk tuvu, ACC iedarbina bremzes, lai palēninātu transportlīdzekli. Kad priekšā esošais ceļš ir skaidrs, ACC ļauj transportlīdzeklim paātrināties līdz vadītāja iepriekš iestatītam ātrumam. Papildu piemērus skatiet iepriekš sadaļā Militārie. Ceļometrs, kas balstīts uz lidariem, tiek izmantots lidostās visā pasaulē, lai mērītu mākoņu augstumu uz skrejceļa pieejas ceļiem. [165] [ nepieciešams citāts ]

Vēja parka optimizācija Rediģēt

Lidar var izmantot, lai palielinātu vēja ģeneratoru enerģijas izvadi, precīzi izmērot vēja ātrumu un vēja turbulenci. [166] [167] Eksperimentālas lidara sistēmas [168] [169] var uzstādīt uz vēja turbīnas kanāla [170] vai integrēt rotējošā vērpšanas ierīcē [171], lai izmērītu tuvojošos horizontālo vēju, [172] vēju pamodināšanas laikā vēja turbīnas, [173] un proaktīvi noregulē lāpstiņas, lai aizsargātu komponentus un palielinātu jaudu. Lidar tiek izmantots arī, lai raksturotu krītošo vēja resursu salīdzināšanai ar vēja turbīnu enerģijas ražošanu, lai pārbaudītu vēja turbīnas veiktspēju [174], mērot vēja turbīnas jaudas līkni. [175] Vēja parku optimizāciju var uzskatīt par tēmu lietišķā eolika. Vēl viens Lidar aspekts vēja nozarē ir izmantot skaitļošanas šķidruma dinamiku virs Lidar skenētām virsmām, lai novērtētu vēja potenciālu [176], ko var izmantot optimālai vēja parku izvietošanai.

Saules fotoelementu izvietošanas optimizācija Rediģēt

Lidar var arī izmantot, lai palīdzētu plānotājiem un izstrādātājiem optimizēt saules fotoelektriskās sistēmas pilsētas līmenī, nosakot atbilstošus jumta segumus [177] [178] un nosakot ēnojuma zudumus. [179] Nesenie gaisa lāzera skenēšanas centieni ir vērsti uz veidiem, kā novērtēt saules gaismas daudzumu, kas skar vertikālās ēku fasādes, [180] vai iekļaujot detalizētākus ēnojuma zudumus, ņemot vērā veģetācijas un lielāka apkārtējā reljefa ietekmi. [181]

Videospēles Rediģēt

Nesenās simulācijas sacīkšu spēles, piemēram, rFactor Pro, iRacing, Assetto Corsa un Project CARS, arvien vairāk piedāvā sacīkšu trases, kas reproducētas no trīsdimensiju punktu mākoņiem, kas iegūti, izmantojot Lidar apsekojumus, kā rezultātā spēles 3D vidē virsmas tiek atkārtotas ar centimetru vai milimetru precizitāti. . [182] [183] ​​[184]

2017. gada izpētes spēlē Scanner Sombre, ko veica Introversion Software, Lidar tiek izmantots kā fundamentāls spēļu mehāniķis.

Citi lietojumi Rediģēt

Tika uzskatīts, ka Radiohead 2007. gada dziesmas "House of Cards" videoklips ir pirmais reāllaika 3-D lāzera skenēšanas pielietojums mūzikas video ierakstīšanai. Diapazona dati videoklipā nav pilnībā iegūti no lidar, jo tiek izmantota arī strukturēta gaismas skenēšana. [185]

Jaunākā Structure From Motion (SFM) tehnoloģiju attīstība ļauj nodrošināt trīsdimensiju attēlus un kartes, kuru pamatā ir dati, kas iegūti no vizuālās un IR fotogrāfijas. Augstuma vai trīsdimensiju dati tiek iegūti, izmantojot vairākas paralēlas pārejas pa kartēto apgabalu, iegūstot gan vizuālās gaismas attēlus, gan trīsdimensiju struktūru no tā paša sensora, kas bieži ir īpaši izvēlēta un kalibrēta digitālā kamera. [ nepieciešams citāts ]

Datoru stereo redze ir parādījusi solījumu kā alternatīvu LiDAR tuvu diapazona lietojumiem. [186]


Skatīties video: ArcScene 3D Maps