Vairāk

LiDAR intensitātes attēls no vairākām lidojuma līnijām?

LiDAR intensitātes attēls no vairākām lidojuma līnijām?


Es strādāju ar vairākām neapstrādātām las flīzēm, un esmu izmantojis Fusion, lai izveidotu intensitātes attēlu, taču tas parāda lidojuma līniju pārklāšanos (skatīt zemāk). Jebkura ideja, kā izlīdzināt attēlu, lai pārklāšanās tiktu sajaukta ar pārējām intensitātes vērtībām. Vai man ir jāveic kāda kalibrēšana vai korekcija?

Vai varat lūdzu ieteikt, kādu rīku es varu izmantot?


Šis efekts varētu būt saistīts ar atšķirīgu punktu blīvumu lidojuma līniju pārklāšanās reģionos. Iespējamais risinājums būtu homogenizēt LiDAR mākoni.

Izmantojot Fusion, komandrinda šāda uzdevuma veikšanai irThinData:

ThinData ļauj atšķaidīt LIDAR datus līdz noteiktam impulsa blīvumam. Šī iespēja ir noderīga, salīdzinot vairāku LIDAR iegūšanas analīzes rezultātus, kas savākti, izmantojot dažādus impulsu blīvumus. ThinData ir noderīga arī tad, ja blīvums vienā LIDAR datu kopā nav vienāds ...

ThinDatadarbojas, nejauši noņemot visus impulsus no LiDAR mākoņa1, atbilstoši vēlamā impulsa blīvuma un šūnas izmēra iestatījumiem.

Komandrindas vispārējā sintakse ir šāda:

ThinData [slēdži] OutputFile Density CellSize DataFile

Algoritms ņems vērā vēlamo faktisko impulsa blīvumu un noņems impulsus, ņemot vērā komandrindā izvēlēto šūnas lielumu. Detalizētus norādījumus par iestatīšanu skatiet rokasgrāmatas sadaļā “Tehniskā informācija”ThinDataargumenti.

Ieteikums būtu palaist komandrindas katalogu, izmantojot slēdziblīvums:, lai atklātu, cik ļoti punktu blīvums mainās visā punktu mākonī un lidojuma līniju pārklāšanās zonās. Tad skrienThinData, un pēc tam rīki, kas tiek izmantoti LiDAR intensitātes attēla ģenerēšanai.

Ir svarīgi pieminēt, ka intensitātes statistika ir nestabila un tai nepieciešama kalibrēšana. Skatiet šo izvilkumu no Bater et al. (2011):

Impulsa atgriešanās intensitāte ir saņemtās un pārraidītās enerģijas attiecība, un to ietekmē dažādi faktori, tostarp diapazons līdz mērķim, sastopamības leņķis, divvirzienu atstarošanas sadalījuma funkcija, atmosfēras caurlaidība un vājināšanās, pārraidītā jauda un staru kūļa novirze. Pārbaudot interpolētās intensitātes vērtības, Boids un Hils ziņo par redzamām atšķirībām starp blakus esošajām lidojuma līnijām un attiecināja atšķirības uz kalibrēšanas trūkumu starp līnijām. Šeit sniegtie rezultāti liecina, ka intensitātes vērtības dažādās līnijās bija stipri un ievērojami atšķirīgas.


Bater, C. W .; Volders, M.A .; Kops, N.C .; Nelsons, R. F .; Hilker, T .; Nasset, E. (2011). Paraugu skenēšanas LiDAR atvasinātās veģetācijas metrikas stabilitāte meža monitoringam. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 49 (6), 2385-2392. doi: 10.1109/TGRS.2010.2099232


1Plašāku LiDAR datu retināšanas algoritma/programmatūras opciju skatiet sadaļā Liela LiDAR punktu mākonis retināšana?


Mēs arī nesen nonācām pie šīs problēmas, un tā ir dokumentēta šeit: apvienotais LiDAR parāda problēmas, par kurām ziņojat. Iemesls ir tāds, ka viena lidojuma līnija ir daudz gaišāka nekā otra, tāpēc LiDAR punktus nevar vienkārši apvienot un to intensitāti apstrādāt kopā. Tajā pašā lidojuma līnijā jūs pamanāt arī mākoņu negatīvo ietekmi uz jūsu intensitātes konsistenci.

Es pieņemu, ka jums joprojām ir līdzekļi, lai sadalītu LiDAR atpakaļ sākotnējās lidojumu līnijās? Ideju gadījumā jums ir arī trajektorijas, lai jūs varētu normalizēt LiDAR punktu intensitāti ar attālumu no plaknes.

Tas, ko mēs galu galā darījām, bija vienkārši izveidot divas histogrammas un pēc tam piemērot vienkāršu skalu vienai lidojuma līnijai, lai sadalījums divās histogrammās labāk atbilstu (piemēram, skala tā, lai abu histogrammu maksimums būtu aptuveni vienāds). Protams, tas jādara LiDAR punktos, pirms tiek apvienotas lidojuma līnijas un rasterizētas to intensitātes.